各部分名称和功能

RC700-E

[ a ] 铭牌标签
是记载控制器序列号和其他信息的标签。

[ b ] 7段显示
用4位7段LED显示行编号和控制器状态（错误编号、警告编号、紧急停止或安全门的状态）。
请参阅以下章节内容。
LED & 7段LED

[ c ] 连接目标序列号标签
记载了所连接的机械手的标签。
记载机械手的型号和序列号。

[ d ] M/C POWER连接器
是用于为机械手提供动力的连接器。
请连接附属于机械手的电源电缆。

[ e ] M/C SIGNAL连接器
是机械手电动机位置检测器等信号用连接器。
请连接附属于机械手的信号线。

[ f ] R-I/O连接器
是连接实时I/O功能所需要的输入信号的连接器。

[ g ] TP端口
是连接示教器选件 (TP2、TP3、TP4) 或TP旁通插头的端口。
请参阅以下章节内容。
TP端口

要点

请勿将以下设备连接到RC700-E的TP端口。否则可能会因信号配置不同，导致装置故障。

[ h ] OUT连接器
是连接力觉传感器（选件）的连接器。

[ i ] 电脑连接专用USB端口
是用用通过USB线连接控制器与电脑的端口。
请不要连接电脑以外的机器。
请参阅以下章节内容。
电脑连接专用USB端口

[ j ] 存储器端口
是连接市售USB存储器、使用控制器设置备份功能的端口。请不要连接USB存储器以外的USB机器。
请参阅以下章节内容。
存储器端口

[ k ] 触发开关
是用于向USB存储器保存控制器设置备份功能的开关。
请参阅以下章节内容。
存储器端口

[ l ] LAN（以太网通信）端口
是通过以太网电缆连接控制器与电脑的端口。
可以通过100BASE-TX/10 BASE-T进行通信。
请参阅以下章节内容。
LAN（以太网通信）端口

[ m ] I/O连接器
是用于连接外部输入输出机器的连接器。最多可连接输入24点、输出16点。
请参阅以下章节内容。
I/O连接器

[ n ] AC电源
是用于输入AC 200V系列电源的连接器。
请参阅以下章节内容。
电源 - AC电源电缆

[ o ] POWER开关
控制器的电源开关。

[ p ] 电池
数据备份用锂电池。

[ q ] 选件插槽
用于安装专用选件板卡(扩展I/O板卡、现场总线I/O板卡、RS-232C板卡、脉冲输出板卡、模拟I/O板卡、力觉感应器I/F板卡)的插槽。可使用3个插槽。
请参阅以下章节内容。
选件插槽

[ r ] 安全I/O连接器
是可以连接紧急停止、安全防护等安全相关输入信号与安全PLC等的输出信号连接器。
请参阅以下章节内容。
安全I/O连接器

[ s ] 紧急停止输入连接器
是用于输入紧急停止信号的专用连接器。
请参阅以下章节内容。
紧急停止输入连接器

[ t ] 标准RS-232C连接器
是用于外部机器和RS-232C通信的连接器。
请参阅以下章节内容。
标准RS-232C连接器

[ u ] 冷却风扇过滤器
是防尘用过滤器。安装在冷却风扇的前面。
请定期检查脏污状况，并根据需要清扫过滤器。
如果对过滤器脏污状态置之不理，操作使用时控制器内部的温度则会上升，可能会导致机器人系统无法正常进行动作。

[ v ] LED
当前操作模式所对应的LED亮灯。
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
请参阅以下章节内容。
LED & 7段LED

锁死装置
在进行定期检修等需要关闭控制器电源的操作时，我们提供了可将电源开关锁死的结构。
请准备可用于锁死板金的尺寸的挂锁。
锁死板金孔径：ø7
锁死板金宽度：24

请按照下述步骤，进行锁死操作。

注意

请勿在电源开启状态下进行锁死操作。将无法关闭电源，非常危险。

2. 使挂锁处于锁定状态。