Nome e funzioni dei componenti
RC700-E
[ a ] Etichetta del frontalino
Questa etichetta contiene il numero di serie del controller e altre informazioni.
[ b ] Display a 7 segmenti
Si tratta di un LED a 4 cifre e 7 segmenti utilizzato per indicare il numero di linea e lo stato del controller (numero di errore, numero di avviso, arresto di emergenza o stato di protezione).
Vedere il seguente capitolo.
LED e LED a 7 segmenti
[ c ] Etichetta del numero di serie del manipolatore collegato
Indica il manipolatore da collegare.
Contiene il modello e il numero di serie del manipolatore.
[ d ] Connettore M/C POWER
Connettore di alimentazione per il manipolatore.
Collegare il cavo di alimentazione fornito in dotazione con il manipolatore a questo connettore.
[ e ] Connettore M/C SIGNAL
Connettore per segnali come quello del rilevatore di posizione del motore per manipolatori.
Collegare il cavo di segnale fornito in dotazione con il manipolatore.
[ f ] Connettore R-I/O
Serve per collegare i segnali di ingresso necessari per le funzioni I/O in tempo reale.
[ g ] Porta TP
Questa porta serve per collegare il Teach Pendant opzionale (TP2, TP3, TP4) o la spina di bypass del Teach Pendant (TP).
Vedere il seguente capitolo.
Porta TP
PUNTI CHIAVE
Non collegare i seguenti dispositivi alla porta TP dell'unità RC700-E. La diversa disposizione dei segnali potrebbe causare un guasto al dispositivo.
- Spina cieca (dispositivo opzionale)
- Operation Pendant OP500
- Operator Pendant OP500RC
- Controller remoto JP500
- Teaching Pendant TP-3**
- Operator Panel OP1
- Teach Pendant TP1
[ h ] Connettore OUT
Questo connettore è utilizzato per collegare un sensore di forza (opzione).
[ i ] Porta USB per connessione PC sviluppo
Questa porta serve per connettere il controller e il PC di sviluppo con un cavo USB.
Non connettere dispositivi diversi dal PC di sviluppo.
Vedere il seguente capitolo.
Porta USB per connessione PC sviluppo
[ j ] Porta di memoria
Questa porta serve per collegare un dispositivo di memoria USB (disponibile in commercio) e utilizzare la funzione Backup controller.
Non collegare dispositivi USB diversi dai dispositivi di memoria USB.
Vedere il seguente capitolo.
Porta di memoria
[ k ] Interruttore trigger
Questo interruttore serve per la funzione "Backup controller" su un dispositivo di memoria USB.
Vedere il seguente capitolo.
Porta di memoria
[ l ] Porta LAN (comunicazione Ethernet)
Questa porta serve per connettere il controller e il PC di sviluppo con un cavo Ethernet.
La comunicazione è possibile tramite 100BASE-TX/10BASE-T.
Vedere il seguente capitolo.
Porta LAN (comunicazione Ethernet)
[ m ] Connettore I/O
Questo connettore è utilizzato per collegare dispositivi di ingresso/uscita esterni. È possibile collegare fino a 24 ingressi e 16 uscite.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore I/O
[ n ] Alimentazione CA
Questo connettore viene utilizzato per immettere un'alimentazione a 200 V CA.
Vedere il seguente capitolo.
Alimentazione - Cavo di alimentazione CA
[ o ] Interruttore POWER
Interruttore di alimentazione del controller.
[ p ] Batteria
Batteria al litio per il backup dei dati.
[ q ] Slot opzioni
Questi slot servono per il montaggio di schede opzionali dedicate (scheda I/O espansione, scheda I/O fieldbus, scheda RS-232C, scheda generatore di impulsi, scheda I/O analogica e scheda I/F sensore forza). Sono disponibili tre slot.
Vedere il seguente capitolo.
Slot opzioni
[ r ] Connettore I/O di sicurezza
Questi connettori servono per segnali di ingresso relativi alla sicurezza, come arresto di emergenza e protezione, e per segnali di uscita che possono essere collegati a PLC di sicurezza e dispositivi simili.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore I/O di sicurezza
[ s ] Connettore di ingresso arresto di emergenza
Questa porta è un connettore dedicato per l'ingresso del segnale di arresto di emergenza.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore di ingresso arresto di emergenza
[ t ] Connettore RS-232C standard
Questo connettore serve per la comunicazione RS-232C con dispositivi esterni.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore RS-232C standard
[ u ] Filtro ventola di raffreddamento
Filtro antipolvere. È montato davanti alla ventola di raffreddamento.
I filtri devono essere ispezionati periodicamente per verificare che non siano sporchi e devono essere puliti secondo necessità.
Se si lascia il filtro sporco, il controller potrebbe surriscaldarsi all'interno o il sistema robotico potrebbe non funzionare correttamente.
[ v ] LED
Si accende il LED che corrisponde alla modalità di funzionamento corrente.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Vedere il seguente capitolo.
LED e LED a 7 segmenti
Meccanismo di lockout
È disponibile un meccanismo che consente di bloccare l'interruttore di alimentazione quando il controller viene spento per la manutenzione o altri lavori.
Procurarsi un lucchetto di dimensioni tali da poter essere fissato alle piastre di bloccaggio.
Diametro del foro della piastra di bloccaggio: 7 mm
Larghezza piastra di bloccaggio: 24 mm
Attenersi alla seguente procedura per eseguire un lockout.
- Con l'alimentazione spenta, inserire il lucchetto nei fori delle piastre di bloccaggio.
Come illustrato in figura, il lucchetto deve trovarsi sopra l'interruttore POWER.
ATTENZIONE
Non eseguire il lockout con l'alimentazione accesa. È molto pericoloso perché non è possibile spegnere l'alimentazione.
2. Tenere il lucchetto chiuso.