Connettore di ingresso arresto di emergenza
PUNTI CHIAVE
I dettagli sui requisiti di sicurezza di questo capitolo sono disponibili nel seguente manuale. Leggerlo insieme a questo manuale per garantire la sicurezza.
"Guida dell'utente Epson RC+ - Safety"
ATTENZIONE
- Prima dell'uso, verificare che le funzioni di arresto di emergenza e protezione funzionino correttamente non solo all'avvio, ma anche quando vengono apportate modifiche rispetto allo stato di utilizzo precedente, ad esempio dopo che le impostazioni della funzione di sicurezza sono state modificate, sono state aggiunte opzioni o sono stati sostituiti componenti per la manutenzione.
Per garantire la sicurezza, collegare l'interruttore arresto di emergenza e altri dispositivi di sicurezza al controller.
Per collegare gli interruttori arresto di emergenza è possibile utilizzare due tipi di connettori: il connettore di ingresso arresto di emergenza e il connettore I/O di sicurezza. Questo capitolo descrive il connettore di ingresso arresto di emergenza.
ATTENZIONE
- Prima di collegare un connettore, verificare che non sia danneggiato. Il collegamento con un connettore danneggiato può causare guasti o malfunzionamenti del sistema robotico.
Connettore di ingresso arresto di emergenza
PUNTI CHIAVE
Se non è collegato nulla al connettore di ingresso dell'arresto di emergenza, il controller entra nello stato di arresto di emergenza. Quando questo connettore non viene utilizzato, collegare la spina di cortocircuito del connettore EMERGENZA.
Per scollegare il cavo, estrarlo premendo verso il basso la leva sul connettore lato cavo.
