Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
POINTS CLÉS
Les détails concernant les exigences de sécurité figurant dans cette section sont fournis dans le manuel suivant. Lisez-les conjointement avec ce manuel pour assurer la sécurité.
« Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - Safety»
ATTENTION
- Avant utilisation, vérifiez que les fonctions d’arrêt d’urgence et de sécurité fonctionnent correctement non seulement lors du démarrage, mais également lorsque des modifications sont apportées à l’état d’utilisation précédent, par exemple après la modification des paramètres des fonctions de sécurité, l’ajout d’options ou le remplacement de pièces pour la maintenance.
Pour des raisons de sécurité, connectez l’interrupteur d’arrêt d’urgence et les autres dispositifs de sécurité au contrôleur.
Deux types de connecteurs permettent connecter des interrupteurs d’arrêt d’urgence : le connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence et le connecteur d’E/S de sécurité. Cette section décrit le connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence.
ATTENTION
- Avant de connecter un connecteur, vérifiez qu’il n’est pas endommagé. La connexion avec un connecteur endommagé peut entraîner une panne ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
POINTS CLÉS
Si rien n’est connecté au connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence, le contrôleur passe en état d’arrêt d’urgence. Lorsque ce connecteur n’est pas utilisé, branchez la fiche courte du connecteur d’URGENCE.
Lorsque vous débranchez le câble, tirez-le tout en appuyant sur le levier du connecteur côté câble.
