Noms des pièces et leurs fonctions
RC700-E
[ a ] Étiquette de la plaque signalétique
Cette étiquette contient le numéro de série du contrôleur et d’autres informations.
[ b ] Affichage à 7 segments
Il s’agit d’une LED à 4 chiffres et 7 segments utilisée pour indiquer le numéro de ligne et l’état du contrôleur (numéro d’erreur, numéro d’avertissement, arrêt d’urgence ou état de sécurité).
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LED et LED à 7 segments
[ c ] Étiquette du numéro de série du manipulateur connecté
Cette étiquette indique le manipulateur à connecter.
Elle contient le modèle et le numéro de série du manipulateur.
[ d ] Connecteur M/C POWER
Il s’agit du connecteur d’alimentation du manipulateur.
Connectez le câble d’alimentation fourni avec le manipulateur à ce connecteur.
[ e ] Connecteur M/C SIGNAL
Ce connecteur est pour les signaux tels qu’un détecteur de position de moteur pour les manipulateurs.
Connectez le câble de signal fourni avec le manipulateur.
[ f ] Connecteur R-I/O
Ce connecteur sert à connecter les signaux d’entrée requis pour les fonctions d’E/S en temps réel.
[ g ] Port TP
Ce port sert à connecter la prise de dérivation du pupitre d'apprentissage (TP) ou du pupitre d'apprentissage en option (TP2, TP3, TP4).
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Port TP
POINTS CLÉS
Ne connectez pas les périphériques suivants au port TP du RC700-E. La disposition différente des signaux pourrait provoquer une panne du périphérique.
- Fiche factice (périphérique en option)
- Boîtier de commande OP500
- Boîtier de commande opérateur OP500RC
- Pavé directionnel JP500
- Pupitre d’apprentissage TP-3**
- Panneau opérateur OP1
- Pupitre d’apprentissage TP1
[ h ] Connecteur OUT
Ce connecteur sert à connecter un détecteur de force (option).
[ i ] Port USB de connexion au PC de développement
Ce port sert à connecter le contrôleur et le PC de développement à l’aide d’un câble USB.
Ne connectez aucun périphérique autre que le PC de développement.
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Port USB de connexion au PC de développement
[ j ] Port mémoire
Ce port sert à connecter un périphérique de mémoire USB (disponible dans le commerce) et à utiliser la fonction Sauvegarde du contrôleur.
Ne connectez aucun périphérique USB autre que des périphériques de mémoire USB.
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Port mémoire
[ k ] Interrupteur de déclenchement
Cet interrupteur est pour la fonction « Sauvegarde du contrôleur » sur un périphérique de mémoire USB.
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Port mémoire
[ l ] Port LAN (communication Ethernet)
Ce port sert à connecter le contrôleur et le PC de développement à l’aide d’un câble Ethernet.
La communication est possible par 100BASE-TX/10 BASE-T.
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Port LAN (communication Ethernet)
[ m ] Connecteur d’E/S
Ce connecteur est utilisé pour connecter des périphériques d’entrée/sortie externes. Il est possible de connecter jusqu’à 24 entrées et 16 sorties.
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Connecteur d’E/S
[ n ] Alimentation secteur
Ce connecteur est utilisé pour fournir une alimentation de 200 VCA.
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Alimentation électrique - Câble d’alimentation secteur
[ o ] Interrupteur POWER
Il s’agit de l’interrupteur d’alimentation du contrôleur.
[ p ] Batterie
Il s’agit de la batterie au lithium pour la sauvegarde des données.
[ q ] Emplacements d’option
Ces emplacements sont destinés au montage de cartes optionnelles dédiées (carte d’E/S d’extension, carte d’E/S de bus de terrain, carte RS-232C, carte de générateur d’impulsions, carte d’E/S analogiques et carte d’interface de détecteur de force). Trois emplacements sont disponibles.
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Emplacements d’option
[ r ] Connecteur d’E/S de sécurité
Ces connecteurs sont destinés aux signaux d’entrée liés à la sécurité tels que l’arrêt d’urgence et la sécurité et aux signaux de sortie pouvant être connectés à des PLC de sécurité et à des dispositifs similaires.
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Connecteur d’E/S de sécurité
[ s ] Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
Ce port est destiné au connecteur dédié pour l’entrée du signal d’arrêt d’urgence.
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Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
[ t ] Connecteur RS-232C standard
Ce connecteur est destiné à la communication RS-232C avec des périphériques externes.
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Connecteur RS-232C standard
[ u ] Filtre du ventilateur de refroidissement
Il s’agit du filtre à poussière. Il est monté devant le ventilateur de refroidissement.
Les filtres doivent être inspectés périodiquement pour détecter la saleté et ils doivent être nettoyés si nécessaire.
Si vous laissez le filtre sale, cela peut entraîner une surchauffe de l’intérieur du contrôleur ou un dysfonctionnement du système robotisé.
[ v ] LED
La LED correspondant au mode opérationnel actuel est allumée.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
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LED et LED à 7 segments
Mécanisme de verrouillage
Un mécanisme est fourni pour verrouiller l’interrupteur d’alimentation lorsque le contrôleur est éteint pour la maintenance ou tout autre travail.
Prévoyez un cadenas d’une taille pouvant être fixée aux plaques de verrouillage.
Diamètre du trou des plaques de verrouillage : 7 mm
Largeur des plaques de verrouillage : 24 mm
Suivez les étapes suivantes pour effectuer un verrouillage.
- Mettez hors tension et insérez le cadenas dans les trous des plaques de verrouillage.
Comme indiqué sur la figure, le cadenas doit se trouver au-dessus de l’interrupteur POWER.
ATTENTION
Ne verrouillez pas lorsque l’alimentation est sous tension. Cela est très dangereux car l’alimentation ne peut pas être coupée.
2. Gardez le cadenas verrouillé.