Namen der Teile und ihre Funktionen
RC700-E
[ a ] Etikett der Frontplatte
Dieses Etikett enthält die Seriennummer der Steuerung und weitere Informationen.
[ b ] 7-Segment-Anzeige
Dies ist eine 4-stellige 7-Segment-LED, die die Zeilennummer und den Status der Steuerung anzeigt (Fehlernummer, Warnnummer, Not-Aus oder Schutztür).
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
LED und 7-Segment-LED
[ c ] Etikett mit der Seriennummer des angeschlossenen Manipulators
Dieses Etikett kennzeichnet den anzuschließenden Manipulator.
Es gibt Auskunft über das Modell und die Seriennummer des Manipulators.
[ d ] Anschluss M/C POWER
Dies ist der Stromversorgungsanschluss für den Manipulator.
Schließen Sie das mit dem Manipulator gelieferte Netzkabel an diesen Anschluss an.
[ e ] Anschluss M/C SIGNAL
Dieser Anschluss ist für Signale wie z. B. einen Motorpositionsdetektor für Manipulatoren vorgesehen.
Schließen Sie das mit dem Manipulator gelieferte Signalkabel an.
[ f ] R-I/O-Anschluss
Dieser Anschluss dient zum Einspeisen von Eingangssignalen, die für Echtzeit-E/A-Funktionen benötigt werden.
[ g ] TP-Port
Dieser Anschluss dient zum Verbinden des optionalen Teach Pendants (TP2, TP3, TP4) oder des Teach Pendant (TP)-Bypass-Steckers.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
TP-Port
WICHTIGSTE PUNKTE
Schließen Sie die folgenden Geräte nicht an den TP-Port des RC700-E an. Die unterschiedliche Signalanordnung könnte zu einem Ausfall des Gerätes führen.
- Blindstopfen (optionales Gerät)
- Operation Pendant OP500
- Operator Pendant OP500RC
- Jog Pad JP500
- Teach Pendant TP-3**
- Operator Panel OP1
- Teach Pendant TP1
[ h ] OUT-Anschluss
Dieser Anschluss dient zum Verbinden eines Kraftsensors (Option).
[ i ] USB-Anschluss des Entwicklungs-PC
Dieser Port dient zum Anschluss der Steuerung und des Entwicklungs-PC per USB-Kabel.
Schließen Sie kein anderes Gerät als den Entwicklungs-PC an.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
USB-Anschluss des Entwicklungs-PC
[ j ] Speicher-Port
Dieser Port dient zum Anschließen eines USB-Speichergeräts (handelsüblich) und zur Nutzung der Steuerungsdaten-Backup-Funktion.
Schließen Sie keine anderen USB-Geräte als USB-Speichergeräte an.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Speicher-Port
[ k ] Trigger-Schalter
Dieser Schalter ermöglicht die Funktion „Steuerungsdaten-Backup“ auf einem USB-Speichergerät.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Speicher-Port
[ l ] LAN-Port (Ethernet-Kommunikation)
Dieser Port dient zum Anschluss der Steuerung und des Entwicklungs-PC per Ethernet-Kabel.
Die Kommunikation ist über 100BASE-TX/10 BASE-T möglich.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
LAN-Port (Ethernet-Kommunikation)
[ m ] I/O-Anschluss
Dieser Anschluss dient zum Verbinden externer Ein-/Ausgangsgeräte. Es können bis zu 24 Eingänge und 16 Ausgänge angeschlossen werden.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
E/A-Anschluss
[ n ] Wechselstromversorgung
Dieser Anschluss dient zur Einspeisung einer 200-VAC-Stromversorgung.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Stromversorgung - Netzanschlussleitung
[ o ] POWER-Schalter
Dies ist der Netzschalter für die Steuerung.
[ p ] Batterie
Dies ist die Lithium-Batterie für die Datensicherung.
[ q ] Optionssteckplätze
Diese Steckplätze sind für die Montage spezieller optionaler Karten vorgesehen (E/A-Erweiterungskarte, Feldbus-E/A-Karte, RS-232C-Karte, Impulsgeberkarte, analoge E/A-Karte und Kraftsensor-I/F-Karte). Drei Steckplätze stehen zur Verfügung.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Optionssteckplätze
[ r ] E/A-Sicherheitsanschluss
Diese Anschlüsse sind für sicherheitsgerichtete Eingangssignale wie Not-Halt und Schutztür sowie für Ausgangssignale gedacht, die an Sicherheits-SPS und ähnliche Geräte angeschlossen werden können.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
E/A-Sicherheitsanschluss
[ s ] Not-Aus-Eingangsanschluss
Dieser Port ist ein dedizierter Anschluss für den Not-Aus-Signaleingang.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Not-Aus-Eingangsanschluss
[ t ] Standard-RS-232C-Anschluss
Dieser Anschluss ist für die RS-232C-Kommunikation mit externen Geräten vorgesehen.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Standard-RS-232C-Anschluss
[ u ] Filter für das Kühlgebläse
Dies ist der Staubfilter. Er wird vor dem Kühlgebläse montiert.
Filter sollten regelmäßig auf Verschmutzung überprüft und bei Bedarf gereinigt werden.
Wenn der Filter verschmutzt bleibt, kann dies zu einer Überhitzung im Inneren der Steuerung oder zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
[ v ] LED
Die LED, die der aktuellen Betriebsart entspricht, leuchtet auf.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
LED und 7-Segment-LED
Verriegelungsmechanismus
Es ist ein Mechanismus vorgesehen, um den Netzschalter zu sperren, wenn die Steuerung für Wartungsarbeiten oder andere Arbeiten ausgeschaltet wird.
Stellen Sie ein Vorhängeschloss in einer Größe bereit, die an den Verriegelungsplatten befestigt werden kann.
Lochdurchmesser der Verriegelungsplatte: 7 mm
Breite der Verriegelungsplatte: 24 mm
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um eine Verriegelung durchzuführen.
- Stecken Sie bei ausgeschaltetem Gerät das Vorhängeschloss in die Löcher der Verriegelungsplatten.
Wie in der Abbildung gezeigt, sollte sich das Vorhängeschloss über dem POWER-Schalter befinden.
VORSICHT
Nicht bei eingeschaltetem Strom verriegeln. Dies ist sehr gefährlich, da der Strom nicht abgeschaltet werden kann.
2. Halten Sie das Vorhängeschloss verschlossen.