Nombre de las piezas y sus funciones
RC700-E
[ a ] Etiqueta de placa frontal
Esta etiqueta contiene el número de serie del controlador y otra información.
[ b ] Pantalla de 7 segmentos
Se trata de un LED de 4 dígitos y 7 segmentos que se utiliza para indicar el número de línea y el estado del controlador (número de error, número de advertencia, parada de emergencia o estado de la protección).
Consulte la siguiente sección.
LED y LED de 7 segmentos
[ c ] Etiqueta del número de serie del manipulador conectado
Esta etiqueta indica el manipulador que se va a conectar.
Contiene el modelo del manipulador y el número de serie.
[ d ] Conector M/C POWER
Este es el conector de suministro eléctrico para el manipulador.
Conecte el cable de alimentación suministrado con el manipulador a este conector.
[ e ] Conector M/C SIGNAL
Este conector es para señales, como un detector de posición del motor para manipuladores.
Conecte el cable de señal suministrado con el manipulador.
[ f ] Conector R-I/O
Este conector es para conectar las señales de entrada necesarias para las funciones de E/S en tiempo real.
[ g ] Puerto TP
Este puerto es para conectar la Unidad de programación y análisis opcional (TP2, TP3, TP4) o el enchufe de derivación de la Unidad de programación y análisis (TP).
Consulte la siguiente sección.
Puerto TP
PUNTOS CLAVE
No conecte los siguientes dispositivos al puerto TP de RC700-E. La disposición diferente de la señal podría provocar una avería en el dispositivo.
- Tapón ciego (dispositivo opcional)
- Consola de manejo OP500
- Consola de operador OP500RC
- Mando de control JP500
- Consola portátil TP-3**
- Panel de operador OP1
- Unidad de programación y análisis TP1
[ h ] Conector OUT
Este conector se utiliza para conectar un sensor de fuerza (opcional).
[ i ] Puerto USB para conexión al PC de desarrollo
Este puerto es para conectar el controlador y el PC de desarrollo mediante un cable USB.
No conecte ningún dispositivo que no sea el PC de desarrollo.
Consulte la siguiente sección.
Puerto USB para conexión al PC de desarrollo
[ j ] Puerto de memoria
Este puerto es para conectar un dispositivo de memoria USB (disponible en tiendas) y usar la función Copia de seguridad del controlador.
No conecte ningún dispositivo USB que no sea un dispositivo de memoria USB.
Consulte la siguiente sección.
Puerto de memoria
[ k ] Conmutador de activación
Este controlador es para la función "Copia de seguridad del controlador" en un dispositivo de memoria USB.
Consulte la siguiente sección.
Puerto de memoria
[ l ] Puerto LAN (comunicación Ethernet)
Este puerto es para conectar el controlador y el PC de desarrollo mediante un cable Ethernet.
La comunicación es posible por 100BASE-TX/10 BASE-T.
Consulte la siguiente sección.
Puerto LAN (comunicación Ethernet)
[ m ] Conector I/O
Este conector se utiliza para conectar dispositivos de entrada/salida externos. Se pueden conectar hasta 24 entradas y 16 salidas.
Consulte la siguiente sección.
Conector de E/S
[ n ] Fuente de alimentación de CA
Este conector se utiliza como entrada para una fuente de alimentación de 200 VCA.
Consulte la siguiente sección.
Fuente de alimentación - Cable de alimentación de CA
[ o ] Conmutador POWER
Se trata del conmutador de alimentación del controlador.
[ p ] Batería
Esta es la batería de litio para respaldo de datos.
[ q ] Ranuras para opciones
Estas ranuras son para montar placas opcionales dedicadas (placa de E/S de expansión, placa de E/S de bus de campo, placa RS-232C, placa de generador de impulsos, placa de E/S analógica y placa I/F del sensor de fuerza). Hay tres ranuras disponibles.
Consulte la siguiente sección.
Ranuras para opciones
[ r ] Conector de E/S de seguridad
Estos conectores son para señales de entrada relacionadas con la seguridad, como parada de emergencia y protección, y para señales de salida que se pueden conectar a PLC de seguridad y dispositivos similares.
Consulte la siguiente sección.
Conector de E/S de seguridad
[ s ] Conector de entrada de parada de emergencia
Este puerto es un conector dedicado para entrada de señal de parada de emergencia.
Consulte la siguiente sección.
Conector de entrada de parada de emergencia
[ t ] Conector RS-232C estándar
Este conector es para comunicación RS-232C con dispositivos externos.
Consulte la siguiente sección.
Conector RS-232C estándar
[ u ] Filtro del ventilador de refrigeración
Este es el filtro antipolvo. Se instala en la parte frontal del ventilador de refrigeración.
Los filtros se deben inspeccionar periódicamente para ver si tienen suciedad y limpiarse según sea necesario.
Dejar el filtro sucio puede provocar sobrecalentamiento en el interior del controlador o un mal funcionamiento del sistema robótico.
[ v ] LED
Se enciende el LED correspondiente al modo de funcionamiento actual.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Consulte la siguiente sección.
LED y LED de 7 segmentos
Mecanismo de bloqueo
Se proporciona un mecanismo para bloquear el conmutador de alimentación cuando el controlador se apaga para realizar tareas de mantenimiento u otros trabajos.
Proporcione un candado de un tamaño tal que se pueda acoplar a las placas de bloqueo.
Diámetro del orificio de la placa de bloqueo: 7 mm
Ancho de la placa de bloqueo: 24 mm
Siga los pasos que se indican a continuación para realizar un bloqueo.
- Con la alimentación apagada, inserte el candado en los orificios de las placas de bloqueo.
Como se muestra en la figura, el candado debe estar encima del conmutador ALIMENTACIÓN.
PRECAUCIÓN
No ponga el candado con la alimentación encendida. Es muy peligroso porque la alimentación no se puede desconectar.
2. Mantenga el candado cerrado.