各部分名稱和功能

RC700-E

[ a ] 銘牌標籤
是記載控制器序列號和其他訊息的標籤。

[ b ] 7段顯示
用4位7段LED顯示行編號和控制器狀態(錯誤編號、警告編號、緊急停止或安全門的狀態)。
請參閱以下內容。
LED & 7段LED

[ c ] 連接端序列號標籤
記載了所連接的機械臂的標籤。
記載機械臂的型號和序列號。

[ d ] M/C POWER接頭
是用於為機械臂提供動力的連接器。
請連接附屬於機械臂的電源線。

[ e ] M/C SIGNAL接頭
是機械臂馬達位置檢測器等訊號用連接器。
請連接機械臂臂隨附之訊號纜線。

[ f ] R-I/O接頭
是連接實時I/O功能所需要的輸入訊號的連接器。

[ g ] TP埠
是連接選配的示教墜飾 (TP2, TP3, TP4) 或TP旁通插頭的通訊埠。
請參閱以下內容。
TP埠口

提示

請不要向RC700-E的TP埠進行以下連接。否則可能會因訊號配置不同，導致裝置故障。

[ h ] OUT接頭
是連接力覺傳感器(選件)的連接器。

[ i ] 開發用PC連接專用USB端口
是用透過USB傳輸線連接控制器與開發用PC的端口。
請不要連接開發用PC以外的機器。
請參閱以下內容。
開發用PC連接專用USB端口

[ j ] 記憶體端口
是連接市售USB記憶體、使用控制器設置備份功能的插槽。請不要連接USB記憶體以外的USB機器。
請參閱以下內容。
記憶體插槽

[ k ] 觸發開關
是用於向USB記憶體保存控制器設置備份功能的開關。
請參閱以下內容。
記憶體插槽

[ l ] LAN（Ethernet通訊）埠
是用於透過Ethernet傳輸線連接控制器與開發用PC的端口。
可以通過100BASE-TX/10 BASE-T進行通訊。
請參閱以下內容。
LAN(Ethernet通訊)埠

[ m ] I/O接頭
是用於連接外部輸入輸出機器的連接器。最多可連接輸入24點、輸出16點。
請參閱以下內容。
I/O連接器

[ n ] AC電源
是用於輸入AC 200V系列電源的連接器。
請參閱以下內容。
電源 - AC電源電纜

[ o ] POWER開關
是控制器電源開關。

[ p ] 電池
數據備份用鋰電池。

[ q ] 選配插槽
用於安裝專用選件電路板(擴展I/O電路板、現場總線I/O電路板、RS-232C電路板、脉衝輸出電路板、類比I/O電路板、力覺感應器I/F電路板)的插槽。可使用3個插槽。
請參閱以下內容。
選件插槽

[ r ] 安全I/O接頭
是連接緊急停止、安全防護等安全相關輸入訊號和安全PLC等輸出訊號的接頭。
請參閱以下內容。
安全I/O接頭

[ s ] 緊急停止輸入接頭
是用於輸入緊急停止訊號的專用連接器。
請參閱以下內容。
緊急停止輸入接頭

[ t ] 標準RS-232C接頭
是用於外部機器與RS-232C進行通訊的連接器。
請參閱以下內容。
標準RS-232C接頭

[ u ] 冷卻風扇過濾器
是防塵用過濾器。安裝在冷却風扇的前面。
請定期檢查髒污狀况，並根據需要清掃過濾器。
如果對過濾器髒污狀態置之不理，操作使用時控制器內部的溫度會上升，可能會導致機器人系統無法正常進行動作。

[ v ] LED
當前操作模式所對應的LED亮燈。
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
請參閱以下內容。
LED & 7段LED

鎖定裝置:
在因維護等操作需要關閉控制器電源時，設計了可以將電源開關鎖死的結構。
請準裝在備鎖定板金上尺寸的掛鎖。
鎖定板金孔徑: ø7
鎖定板金寬度: 24

使用下列程序執行鎖定。

注意

請勿在電源打開時鎖定。不然就不能關閉電源，非常危險。

2. 鎖住掛鎖。