電源

電源規格

確保電力符合下列規格。

項目	規格
額定電壓	200～240 VAC (±10%)
相數	單相
頻率	50 / 60 Hz
瞬間斷電	10 ms或以下
額定容量 *1	最大值: 2.5 kVA 實際額定容量取決於型號、動作與機器人負載。 各型號大致的額定容量如下。 GX4: 1.2 kVA GX8: 2.2 kVA GX10: 2.4 kVA GX20: 2.4 kVA C4-B: 1.7 kVA C8-B: 2.5 kVA C12-B: 2.5 kVA 機械臂馬達的額定容量請參閱以下手冊。 "「機器人手冊」
額定電流	R114A, R114B: 6.9 A R114D, R114E: 8.5 A
全部負載電流	15 A
短路電流額定值	5 kA
突入電流	電力開啟時：約85A (2 ms.) 馬達啟動時：約75 A (2 ms.)
漏電流	小於3.5 mA
過電壓類別	2

*1 根據循環動作中的峰值電流計算。

請在AC電纜線安裝15 A或小於額定電流的對地漏電斷路器或斷路器。兩者皆應為雙極斷電型。
若安裝對地漏電斷路器，請確保使用不會因感應到10 kHz或大於的漏電流而觸發的反向型。若安裝斷路器，請選用可處理上述「突入電流」的款式。
電力插座應安裝於設備附近且可輕易取得。
請在過電壓類別2和污染等級2的環境中使用本產品。

選定的安裝變壓器要滿足以下規格。連接請參閱以下內容。
AC電源電纜

項目	規格
容量	3.5 kVA
%電阻	2.1 %以上

如果是在北美安裝，變壓器的過載保護要根據NFPA70進行保護。

在以下條件下滿足EN 60364-4-41要求事項。
TN

產品名稱	CB, CP, NFB 額定電流	System voltage	最大容許故障環路阻抗
RC700-E	15 A	200V	0.32Ω

TT *1, *2

產品名稱	漏電斷路器 *3 額定電流	漏電斷路器 *3 額定感應電流（I△n）	System voltage	最大容許故障環路阻抗 *4
RC700-E	15 A	30 mA	200V	200Ω

*1 有些當局會指定額定感應電流、最大容許故障環路阻抗，所以要依照當局的指示。
*2 有時會需要Type B的漏電斷路器。
*3 在控制器外側需要漏電斷路器。也可以使用已完成NV50-SVFU評介的等同產品。
*4 包括接地電阻。