抗噪音干擾

本公司的機器人控制器和機械臂是設計用於組裝至機械裝置的產品。組裝了本公司產品的機械裝置整體的EMC相容性將根據客戶環境中的設備配置、佈線和佈局狀態而有所不同。因此，請客戶自行判斷最終產品的EMC相容性。
以下是為了盡量減少噪音的影響或防止噪音的發生在配置、佈線和佈置裝置時的注意事項。

AC電源電纜

• 電源接地請務必採用D種接地(接地電阻值100  以下)。
  除了防止觸電之外，控制器機架的接地在降低環境電氣干擾影響方面也是至關重要的。控制器電源線的接地線(綠／黃)請務必連接到配電系統的接地端上。

• 請盡可能不要從連接有干擾發生源的裝置的動力線獲取電源。

• 從相同動力線獲取控制器與單相AC馬達的電源時，請改變相位。

• 動力線請使用雙絞線。

• 將AC線和DC線保存在不同管道，盡可能分離。
  例如：AC馬達的動力線和控制器用電源線等盡可能與傳感器和閥等的I/O線分離，請不要將雙方用束線帶捆綁。
  另外，遇到交叉時，請進行直交鋪設。
  

  符號	描述
  a	AC線專用導管
  b	盡可能分離
  c	DC線專用導管

通訊訊號電纜

• 通訊訊號電纜(I/O、安全I/O、USB、Ethernet、RS-232C、現場總線等)務必使用帶屏蔽的電纜，並儘量遠離周邊的干擾源。

• 控制器的I/O使用的繼電器、電磁閥等電感負載部件請務必要採取抗干擾措施。
  未採取抗干擾措施時，請務必在電感負載之前安裝二極管等抗干擾部件。另外，請根據電感負載，選擇適合耐電壓或電流的抗干擾部件。

• 利用傳送器等AC馬達(異步馬達、三相感性馬達等)進行啟動、正轉/逆轉切換等時，請務必在線間安裝火花消除裝置。
  如果在更靠近馬達的線間裝入，則更具效果。

• 對於MC電纜、各通訊電纜(Ethernet、現場總線等)，請根據需要採取EMC對策。以下為範例。

  • 導線對策範例
    削除連接器附近的部分電纜護套以露出屏蔽層。
    盡量在靠近連接器的位置露出​​屏蔽層。
    用導線將裸露的屏蔽層和外殼接地。
    使用5cm以下的導線。
    進行接地處理時，請在連接器側而非應力消除側進行。
    

  符號	描述
  a	連接器側
  b	壓接端子
  c	D導線(5cm以下)
  d	屏蔽電纜
  e	應力消除側

  • 夾具對策範例
    削除連接器附近的部分電纜護套以露出屏蔽層。
    盡量在靠近連接器的位置露出​​屏蔽層。
    用導電夾夾住裸露的屏蔽層，並用螺絲將其固定在外殼上。
    在電纜的兩側實施可以增強效果。

  

  符號	描述
  a	星和電機製造接地夾(E0808A、E0817AD)
  b	擰入控制器並接地

  • 鐵氧體芯對策範例
    盡量在靠近連接器的位置插入鐵氧體芯。
    如有必要，插入時增加圈數。在電纜的兩側實施可以增強效果。

    

    符號	描述	對策電纜
    a	北川工業製造: GTFC-41-27-16	現場匯流排、LAN
    	北川工業製造: RFC-20 北川工業製造: MRFC-13 竹內工業製造: NFT-20-20DK	MC電源
    	北川工業製造: NRFC-6 北川工業製造: MRFC-8 竹內工業製造: NFT-8	MC訊號

機械臂

• 將機械臂固定在基座台時請參閱以下內容。
  「機器人手冊」- 基座台
• 用導線等將基座台的1點或多點接地。
  使用盡可能短的導線。