I/O遠程設定
下面說明輸入輸出訊號的功能與時序。
通過將遠端功能分配給標準I/O、擴展I/O與現場匯流排I/O，可利用用戶配備的操作裝置或定序器等控制機器人系統。
初始設定時，將遠端功能分配給輸入編號0~7、輸出編號0~8的I/O。
為了能夠受理來自外部的遠端輸入，除了分配遠端功能之外，還需要將控制裝置設為遠端。
用戶可任意變更分配遠端功能的I/O編號。
有關設定方法，請參閱以下手冊或線上幫助。
「Epson RC+使用指南 - 遠端控制」
注意
將I/O設為遠端設定使用時，請注意以下事項。如果在不符合條件的狀態下使用，則可能會導致系統故障或安全問題。
- 此信號不是安全信號。不要用於與安全相關的功能。
- 進行設定時，請勿弄錯功能分配與配線的關係。
- 通電之前，請務必確認功能與配線的對應關係。
- 進行動作確認時，請預測存在設定或配線錯誤。機械臂因設定或配線錯誤而進行異常動作時，請立即按下緊急停止開關等，停止機械臂的動作。
提示
即使將虛擬I/O模式設為有效時，遠端功能也保持有效。
進行I/O的遠端設定時，請記錄設定內容或保留文檔資料記錄。
將遠端功能分配給現場匯流排I/O時，其響應性因匯流排的通訊速度而異。有關現場匯流排的響應性，請參閱以下手冊。
「機器人控制器 選配 現場匯流排I/O」