I/O的远程设置

本章将说明输入/输出信号的功能与时序。
通过将远程功能分配给标准I/O、扩展I/O、现场总线I/O,可通过用户准备的操作装置或编程器等控制机器人系统。
初始设置中将远程功能分配给输入编号为0~7、输出编号为0~8的I/O。
为了接收来自外部的远程输入,除分配远程功能外,还需要对控制设备进行远程设置。
用户可以更改分配给远程功能的I/O编号。
有关设置方法,请参考以下手册或在线帮助。
“Epson RC+用户指南 - 远程控制”

注意


  • 使用远程I/O时,请始终确保以下事项。在不满足条件的情况下使用,可能会导致系统故障或引起安全问题。

    • 此信号并非安全信号。请不要用户安全相关功能。
    • 设置远程I/O信号时,为输入/输出正确地分配远程功能并进行正确地配线。
    • 在打开系统之前,务必使功能与正确的输入/输出信号相对应。
    • 在验证机器人系统操作时,为初始设置或配线失败做好准备。如果机械手因初始设置或配线失败而工作异常,立即按紧急停止开关以停止机械手。

要点


  • 即使使用模拟I/O模式时,远程功能仍然有效。

  • 对I/O进行远程设置时,请记录设置的内容或保留文件数据。

  • 向现场总线I/O分配远程功能时,其响应情况根据现场总线的通信速度而变化。关于现场总线响应情况,请参考以下手册。

    “机器人控制器 选件 现场总线I/O”