Paramètres distants d’E/S
Cette section décrit les fonctions et la synchronisation des signaux d’entrée/sortie.
En attribuant des fonctions distantes aux E/S standard, aux E/S d’extension et aux E/S de bus de terrain, le système robotisé peut être contrôlé à partir d’appareils de commande ou de séquenceurs fournis par l’utilisateur.
Par défaut, les fonctions distantes sont affectées aux E/S des numéros d’entrée 0 à 7 et des numéros de sortie 0 à 8.
Pour pouvoir accepter l’entrée à distance d’une source externe, le périphérique de contrôle doit être réglé sur à distance en plus d’attribuer la fonction distante.
Les numéros d’E/S auxquels les fonctions distantes sont attribuées peuvent être modifiés par l’utilisateur.
Pour en savoir plus sur la procédure de réglage, reportez-vous au manuel suivant ou à l’aide en ligne.
« Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - Remote Control »
ATTENTION
Lors de l’utilisation d’E/S avec des paramètres distants, faites attention aux points suivants. L’utilisation d’E/S avec des paramètres distants sans satisfaire aux exigences peut entraîner une défaillance du système ou des problèmes de sécurité.
- Ce signal n’est pas un signal de sécurité. Ne l’utilisez pas pour des fonctions liées à la sécurité.
- Lors des réglages, ne vous trompez pas dans la relation entre les affectations des fonctions et le câblage.
- Veillez à vérifier la correspondance entre les fonctions et le câblage avant de mettre sous tension.
- Lors de la vérification du fonctionnement, essayez d’anticiper les erreurs de configuration ou de câblage. Si le manipulateur effectue une opération anormale en raison d’une erreur de réglage ou de câblage, n’hésitez pas à arrêter immédiatement le fonctionnement du manipulateur en appuyant sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence ou par tout autre moyen.
POINTS CLÉS
La fonction distante est activée même lorsque le mode E/S virtuel est activé.
Lorsque vous effectuez les paramètres distants pour l’E/S, enregistrez les paramètres ou sauvegardez-les sous forme de données de fichier.
Lorsque des fonctions distantes sont affectées aux E/S de bus de terrain, leur réactivité varie en fonction de la vitesse de communication du bus de terrain. Pour plus d’informations sur la réactivité du bus de terrain, reportez-vous au manuel suivant.
« E/S de bus de terrain de l’option contrôleur de robot »