電纜連接

連接示例

[ a ] AC電源
是用於向控制器提供AC 200 V系列電源的連接器。

[ b ] M/C電源
在電源線的控制器一側安裝連接器。
連接到機械臂、控制器的M/C POWER連接器上。請插入控制器的連接器，直至聽到「喀嚓」聲。

[ c ] M/C訊號
在電源線的控制器一側安裝連接器。
分別連接到機械臂、控制器的M/C SIGNAL連接器上。

[ d ] 緊急停止輸入接頭
連接緊急停止開關。
為確保安全，請務必將合適的開關連接到緊急停止輸入接頭或安全I/O接頭。
請參閱以下內容。
緊急停止輸入接頭
 安全I/O接頭

[ e ] 開發用PC埠
連接開發用PC。
請參閱以下內容。
開發用PC連接專用USB端口

[ f ] USB記憶體
連接USB記憶體。
請參閱以下內容。
記憶體插槽

[ g ] LAN(Ethernet通訊)
連接Ethernet傳輸線。
請參閱以下內容。
LAN(Ethernet通訊)埠

[ h ] I/O接頭
連接使用者的輸入輸出機器。
有外部輸入輸出機器時，請連接該連接器。
I/O連接器中有I/O電源線(選件)和端子台(選件)。
請參閱以下內容。
I/O連接器

[ i ] TP
連接選件的示教墜飾。
請參閱以下內容。
TP埠口

[ j ] 安全I/O接頭
連接安全輸入輸出機器。安全I/O接頭為推入型連接器。
請參閱以下內容。
安全I/O接頭

[ k ] 標準RS-232C接頭
是用於外部機器與RS-232C進行通訊的連接器。
請參閱以下內容。
標準RS-232C接頭

[ l ] 現場匯流排I/O
請根據需要對現場匯流排I/O進行EMC措施。
請參閱以下內容。
抗噪音干擾

[ m ] R-I/O接頭
是連接實時I/O功能所需要的輸入訊號的連接器。
連接使用者的輸入輸出機器。
請參閱以下內容。
R-I/O連接器

請使用電源電纜與訊號纜線連接機械臂與控制器。

警告

請務必在切斷控制器電源且電源插頭拔下的狀態下連接或拆卸電源線。如果在接通電源的狀態下操作，則有導致觸電或引起故障等的危險。
請將電源線連接牢固。另外，請使用外罩保護電纜，請勿在電源線上放置重物、過度彎曲、強行拉拽或夾住電源線。否則可能會導致電源線損傷、斷線或接觸不良，從而導致系統動作不正常或觸電。

注意

控制器中保存有機械臂的型號與各種設置值。因此，請連接控制器前面的連接目標序列號標籤上所記載的序列號對應的機械臂。

提示

機械臂的序列號記在機械臂背面的銘牌上。請參閱以下手冊。

「機器人手冊」