Anschließen der Kabel
Beispiel für eine Verbindung
[ a ] Wechselstromversorgung
Dieser Anschluss versorgt die Steuerung mit 200 VAC Spannung.
[ b ] M/C-Leistung
Auf der Steuerungsseite des Kabels befindet sich ein Steckverbinder.
Verbinden Sie sich mit den M/C POWER-Anschlüssen am Manipulator und an der Steuerung. Stecken Sie den Steuerungsstecker ein, bis er einrastet.
[ c ] M/C-Signal
Auf der Steuerungsseite des Kabels befindet sich ein Steckverbinder.
Verbinden Sie sich mit den M/C SIGNAL-Anschlüssen am Manipulator und an der Steuerung.
[ d ] Not-Aus-Eingangsanschluss
Dieser Port wird verwendet, um einen Not-Halt-Taster anzuschließen.
Schließen Sie aus Sicherheitsgründen unbedingt den entsprechenden Schalter an den Not-Aus-Eingangsanschluss oder E/A-Sicherheitsanschluss an.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Not-Aus-Eingangsanschluss
E/A-Sicherheitsanschluss
[ e ] Port des Entwicklungs-PC
Dieser Port wird verwendet, um den Entwicklungs-PC anzuschließen.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
USB-Anschluss des Entwicklungs-PC
[ f ] USB-Speichergerät
Dieser Port wird für den Anschluss eines USB-Speichergeräts verwendet.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Speicher-Port
[ g ] LAN (Ethernet-Kommunikation)
Schließen Sie das Ethernet-Kabel an.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
LAN-Port (Ethernet-Kommunikation)
[ h ] E/A-Anschluss
Dieser Port wird für den Anschluss von Eingabe-/Ausgangsgeräten des Benutzers verwendet.
Mit diesem Anschluss wird ein externes Ein-/Ausgangsgerät verbunden.
Zu den E/A-Anschlüssen gehören E/A-Kabel (Option) und Klemmenleisten (Option).
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
E/A-Anschluss
[ i ] TP
Über diesen Port wird das optionale Teach Pendant angeschlossen.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
TP-Port
[ j ] E/A-Sicherheitsanschluss
An diesen Port werden Sicherheitsein- und -ausgangsgeräte angeschlossen. Der E/A-Sicherheitsanschluss ist ein Steckverbinder.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
E/A-Sicherheitsanschluss
[ k ] Standard-RS-232C-Anschluss
Dieser Anschluss ist für die RS-232C-Kommunikation mit externen Geräten vorgesehen.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Standard-RS-232C-Anschluss
[ l ] Feldbus-E/A
Feldbus-E/A-Kabel sollten bei Bedarf mit EMV-Schutz versehen werden.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Wichtige Punkte zur Reduzierung von Störgeräuschen
[ m ] R-E/A-Anschluss
Dieser Anschluss dient zum Einspeisen von Eingangssignalen, die für Echtzeit-E/A-Funktionen benötigt werden.
Dieser Port wird für den Anschluss von Eingabe-/Ausgangsgeräten des Benutzers verwendet.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
R-I/O-Anschluss
Verbindung von Steuerungen und Manipulatoren
Ein Stromkabel und ein Signalkabel werden verwendet, um die Steuerung mit dem Manipulator zu verbinden.
WARNUNG
- Schalten Sie vor dem Anschließen oder Trennen von Kabeln die Steuerung aus und ziehen Sie das Netzkabel ab. Das Anschließen oder Trennen von Kabeln bei eingeschalteter Stromversorgung kann zu Stromschlägen oder Fehlfunktionen führen.
- Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Schützen Sie die Kabel außerdem durch starke Kabelabdeckungen und vermeiden Sie es, schwere Gegenstände auf die Kabel zu legen bzw. zu stellen, sie in extremen Winkeln zu biegen, gewaltsam an ihnen zu ziehen oder sie einzuklemmen. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
VORSICHT
- Die Seriennummer des unterstützten Manipulators ist auf der Steuerung angegeben. Überprüfen Sie für jedes Gerät, ob die Seriennummer übereinstimmt. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu Sicherheitsproblemen führen.
- Achten Sie beim Anschluss des Manipulators und der Steuerung darauf, dass die Seriennummern der beiden Geräte übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu schweren Sicherheitsproblemen führen. Die Verbindungsmethode zwischen Manipulator und Steuerung variiert je nach Steuerung.
Das Manipulatormodell und verschiedene Einstellwerte sind in der Steuerung hinterlegt. Aus diesem Grund muss der Anschluss an den Manipulator mit der Seriennummer erfolgen, die auf dem Seriennummernetikett auf der Vorderseite der Steuerung angegeben ist.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Seriennummer des Manipulators wird auf der Frontplatte des Manipulators angezeigt. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Manipulator-Handbuch“