Collegamento dei cavi
Esempio di collegamento
[ a ] Alimentazione CA
Questo connettore eroga una tensione di 200 V CA al controller.
[ b ] Alimentazione M/C
Il lato controller del cavo ha un connettore.
Collegare ai connettori M/C POWER sul manipolatore e sul controller. Inserire il connettore del controller finché non scatta in posizione.
[ c ] Segnale M/C
Il lato controller del cavo ha un connettore.
Collegare ai connettori M/C SIGNAL sul manipolatore e sul controller.
[ d ] Connettore di ingresso arresto di emergenza
Questa porta viene utilizzata per collegare un interruttore arresto di emergenza.
Per motivi di sicurezza, collegare sempre l'interruttore appropriato al connettore di ingresso arresto di emergenza o al connettore I/O di sicurezza.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore di ingresso arresto di emergenza
Connettore I/O di sicurezza
[ e ] Porta PC di sviluppo
Questa porta viene utilizzata per collegare il PC di sviluppo.
Vedere il seguente capitolo.
Porta USB per connessione PC sviluppo
[ f ] Dispositivo di memoria USB
Questa porta viene utilizzata per collegare un dispositivo di memoria USB.
Vedere il seguente capitolo.
Porta di memoria
[ g ] LAN (comunicazione Ethernet)
Collegare il cavo Ethernet.
Vedere il seguente capitolo.
Porta LAN (comunicazione Ethernet)
[ h ] Connettore I/O
Questa porta viene utilizzata per collegare i dispositivi di ingresso/uscita dell'utente.
A questo connettore viene collegato un dispositivo di ingresso/uscita esterno.
I connettori I/O includono cavi I/O (opzionali) e morsettiere (opzionali).
Vedere il seguente capitolo.
Connettore I/O
[ i ] TP
Questa porta collega il Teach Pendant opzionale.
Vedere il seguente capitolo.
Porta TP
[ j ] Connettore I/O di sicurezza
Questa porta collega i dispositivi di ingresso/uscita di sicurezza. Il connettore I/O di sicurezza è di tipo push-in.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore I/O di sicurezza
[ k ] Connettore RS-232C standard
Questo connettore serve per la comunicazione RS-232C con dispositivi esterni.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore RS-232C standard
[ l ] I/O fieldbus
I cavi I/O fieldbus devono essere dotati di protezione EMC, se necessaria.
Vedere il seguente capitolo.
Punti importanti per la riduzione del rumore
[ m ] Connettore R-I/O
Serve per collegare i segnali di ingresso necessari per le funzioni I/O in tempo reale.
Questa porta viene utilizzata per collegare i dispositivi di ingresso/uscita dell'utente.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore R-I/O
Collegamento di controller e manipolatori
Per collegare il controller al manipolatore si utilizzano un cavo di alimentazione e un cavo di segnale.
AVVISO
- Prima di collegare o scollegare i cavi, spegnere sempre il controller e scollegare il cavo di alimentazione. Il collegamento o lo scollegamento dei cavi mentre l'unità è accesa può causare scosse elettriche o malfunzionamenti.
- Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Inoltre, proteggere i cavi utilizzando coperture resistenti e non posizionare oggetti pesanti sui cavi, né piegarli ad angoli estremi, tirarli con forza o consentire che vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
- Il numero di serie del manipolatore supportato è riportato sull'etichetta del controller. Verificare che il numero di serie corrisponda per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche problemi di sicurezza.
- Quando si collega il manipolatore e il controller, verificare che i numeri di serie corrispondano per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza. Il metodo di collegamento tra il manipolatore e il controller varia a seconda del controller.
Il modello del manipolatore e diversi valori di impostazione sono memorizzati nel controller. Pertanto, occorre effettuare il collegamento al manipolatore con il numero di serie indicato sulla relativa etichetta sul lato anteriore del controller.
PUNTI CHIAVE
Il numero di serie del manipolatore è riportato sul frontalino. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Manuale del manipolatore"