Conexión de los cables
Ejemplo de conexión
[ a ] Fuente de alimentación de CA
Este conector suministra alimentación de 200 VCA al controlador.
[ b ] Alimentación M/C
El lado del controlador del cable tiene un conector.
Realice la conexión con los conectores M/C POWER del manipulador y el controlador. Inserte el conector del controlador hasta que quede encajado en su lugar.
[ c ] Señal M/C
El lado del controlador del cable tiene un conector.
Realice la conexión con los conectores M/C SIGNAL del manipulador y el controlador.
[ d ] Conector de entrada de parada de emergencia
Este puerto se utiliza para conectar un conmutador de parada de emergencia.
Por motivos de seguridad, asegúrese de conectar el conmutador adecuado al conector de entrada de parada de emergencia o al conector de E/S de seguridad.
Consulte la siguiente sección.
Conector de entrada de parada de emergencia
Conector de E/S de seguridad
[ e ] Puerto de PC de desarrollo
Este puerto se utiliza para conectar el PC de desarrollo.
Consulte la siguiente sección.
Puerto USB para conexión al PC de desarrollo
[ f ] Dispositivo de memoria USB
Este puerto se utiliza para conectar un dispositivo de memoria USB.
Consulte la siguiente sección.
Puerto de memoria
[ g ] LAN (comunicación Ethernet)
Conecte el cable Ethernet.
Consulte la siguiente sección.
Puerto LAN (comunicación Ethernet)
[ h ] Conector de E/S
Este puerto se utiliza para conectar los dispositivos de entrada/salida del usuario.
Un dispositivo externo de entrada/salida está conectado a este conector.
Los conectores de E/S incluyen cables de E/S (opción) y bloques de terminales (opción).
Consulte la siguiente sección.
Conector de E/S
[ i ] TP
Este puerto conecta la consola portátil opcional.
Consulte la siguiente sección.
Puerto TP
[ j ] Conector de E/S de seguridad
Este puerto conecta dispositivos de entrada/salida de seguridad. El conector de E/S de seguridad es un conector a presión.
Consulte la siguiente sección.
Conector de E/S de seguridad
[ k ] Conector RS-232C estándar
Este conector es para comunicación RS-232C con dispositivos externos.
Consulte la siguiente sección.
Conector RS-232C estándar
[ l ] E/S de bus de campo
Los cables de E/S de bus de campo deben contar con protección EMC si es necesario.
Consulte la siguiente sección.
Puntos clave para la reducción del ruido
[ m ] Conector R-E/S
Este conector es para conectar las señales de entrada necesarias para las funciones de E/S en tiempo real.
Este puerto se utiliza para conectar los dispositivos de entrada/salida del usuario.
Consulte la siguiente sección.
Conector R-I/O
Conexión de controladores y manipuladores
Se utilizan un cable de alimentación y un cable de señal para conectar el controlador al manipulador.
ADVERTENCIA
- Antes de conectar o desconectar los cables, asegúrese de apagar el controlador y desenchufar el cable de alimentación. La conexión o desconexión de los cables mientras la alimentación está encendida puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento.
- Asegúrese de conectar los cables correctamente. Además, proteja los cables mediante cubiertas resistentes para cables y no coloque objetos pesados sobre los cables, no los doble de manera que formen ángulos extremos, no tire de ellos con fuerza ni permita que queden atrapados. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
- El número de serie del manipulador admitido está etiquetado en el controlador. Compruebe que el número de serie coincida con cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el Manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas de seguridad.
- Al conectar el manipulador y el controlador, compruebe que los números de serie coincidan para cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas graves de seguridad. El método de conexión entre el manipulador y el controlador varía en función del controlador.
El modelo del manipulador y varios valores de configuración se almacenan en el controlador. Por esta razón, se debe realizar la conexión al manipulador con el número de serie indicado en la etiqueta del número de serie ubicada en el lado frontal del controlador.
PUNTOS CLAVE
El número de serie del manipulador se muestra en su placa frontal. Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
"Manual del Manipulador"