Fuente de alimentación

Especificaciones de la fuente de alimentación

Prepare una fuente de alimentación de CA que cumpla las siguientes especificaciones.

Elemento	Especificaciones
Tensión nominal	De 200 a 240 VCA (±10 %)
Número de fases	Monofásico
Frecuencia	50/60 Hz
Tiempo garantizado para interrupción momentánea de energía	10 ms o menos
Capacidad nominal *1	Máximo: 2,5 kVA La capacidad nominal real depende del tipo de manipulador y su funcionamiento y carga. Para conocer la capacidad nominal aproximada de cada modelo, consulte los siguientes valores. GX4: 1,2 kVA GX8: 2,2 kVA GX10: 2,4 kVA GX20: 2,4 kVA C4-B: 1,7 kVA C8-B: 2,5 kVA C12-B: 2,5 kVA Para conocer la capacidad nominal del motor del manipulador, consulte el siguiente manual. "Manual del Manipulador"
Corriente nominal	R114A, R114B: 6,9 A R114D, R114E: 8,5 A
Corriente de carga total	15 A
Valor nominal de corriente en cortocircuito	5 kA
Corriente de irrupción	En el encendido: 85 A (2 ms) aproximadamente Con el motor encendido: 75 A (2 ms) aproximadamente
Corriente de fuga	Menos de 3,5 mA
Categoría de sobrevoltaje	2

*1 Esto se calcula en función de la corriente de pico durante la operación del ciclo.

Instale un disyuntor (tipo de interrupción de dos polos) con una corriente nominal de 15 A o menos en la línea de alimentación de CA.
Si instala un disyuntor, asegúrese de utilizar un tipo de inversor que sea insensible a las corrientes de fuga a frecuencias superiores a 10 kHz. Si instala un disyuntor, seleccione uno que pueda soportar la corriente de irrupción anterior.
La toma de alimentación debe instalarse lo más cerca posible del equipo y donde el enchufe se pueda conectar y desconectar fácilmente.
Este producto debe utilizarse en entornos de categoría 2 de sobretensión o de grado de contaminación 2.

Cuando instale un transformador, seleccione uno que cumpla con las siguientes especificaciones. Consulte la siguiente información para conocer las conexiones.
Cable de alimentación de CA

Elemento	Especificaciones
Capacidad	3,5 kVA
% de impedancia	2,1 % o más

Si se instala en Norteamérica, la protección contra sobrecargas del transformador debe cumplir la norma NFPA 70.

Los requisitos de EN 60364-4-41 deben cumplirse bajo las siguientes condiciones.
TN

Nombre del producto	CB, CP, NFB Corriente nominal	Voltaje del sistema	Impedancia de bucle de error máxima permitida
RC700-E	15 A	200 V	0,32 Ω

TT *1, *2

Nombre del producto	Disyuntor *3 Corriente nominal	Disyuntor *3 Corriente nominal de sensibilidad (I△n)	Voltaje del sistema	Impedancia de bucle de error máxima permitida *4
RC700-E	15 A	30 mA	200 V	200 Ω

*1 Las autoridades reguladoras pueden especificar la corriente nominal de sensibilidad y la impedancia de bucle de error máxima permitida. Siga sus instrucciones si las hay.
*2 Se pueden requerir disyuntores de tipo B.
*3 Se requiere un disyuntor fuera del controlador. Evaluado según NV50-SVFU. También se puede utilizar un producto equivalente.
*4 Incluida la resistencia de tierra.