Conector R-I/O

El conector R-I/O se utiliza para conectar las señales de entrada necesarias para las funciones de E/S en tiempo real.

	Punto	Número de bit
Entradas	2	24, 25

Al introducir una señal de activación en el comando R-I/O, la posición del robot en movimiento en el instante en que se generó la activación puede retenerse y adquirirse con gran precisión. Al combinar esta funcionalidad con Vision, se pueden crear aplicaciones que realizan todo, desde la recogida de la pieza de trabajo hasta la alineación e instalación, sin detener el robot.
Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
« Guía del usuario de EPSON RC+ - Real-time I/O »