Gráficos de tiempos

Notas sobre la señal de entrada

Los gráficos de tiempos muestran el tiempo de las operaciones clave del controlador. Asegúrese de seguir el gráfico de tiempos al introducir las señales.
Sin embargo, tenga en cuenta que los tiempos en los gráficos son aproximados. El tiempo varía en función de la cantidad de manipuladores, el número de tareas en ejecución, la velocidad de la CPU del controlador y otros factores.
Las señales remotas deben generarse mediante entrada de pulsos y cada entrada debe diseñarse para evitar la superposición tanto como sea posible.
El ancho de pulso de una señal de entrada debe ser de al menos 25 ms, y se debe evitar la entrada con traqueteo.

Tiempos para la secuencia de ejecución de la operación

(Unidades: ms)

Símbolo	Descripción
a	Depende del comando de movimiento Home

Tiempos para la secuencia de ejecución del programa

(Unidades: ms)
* Esto varía según la configuración de Pausa rápida (QP) y el estado de funcionamiento del programa en la entrada PAUSE.

Tiempos para la secuencia de parada de emergencia

(Unidades: ms)

(*1) Esta es la señal lógica que indica la temporización del procesamiento interno del controlador.
Para obtener más información sobre los nombres de las señales de entrada y las condiciones de funcionamiento, consulte la siguiente sección.
Disposición de señales y especificaciones eléctricas