Disposición de señales y especificaciones eléctricas
En la siguiente tabla se muestra la disposición de las señales del conector de entrada de parada de emergencia.
| Número de contacto | Nombre de la señal | Función |
|---|---|---|
| 1 | 24 V para parada de emergencia | Salida interna de 24 V |
| 2 | Entrada de parada de emergencia M *1 | Entrada de emergencia 1 |
| 3 | S.C. *2 | No utilizado |
| 4 | 24 V para parada de emergencia | Salida interna de 24 V |
| 5 | Entrada de parada de emergencia S *1 | Entrada de emergencia 2 |
| 6 | S.C. *2 | No utilizado |
| 7 | S.C. *2 | No utilizado |
| 8 | S.C. *2 | No utilizado |
*1 Se produce un error si los tiempos de entrada de la entrada de parada de emergencia M y de la entrada de parada de emergencia S difieren en dos segundos o más. Conecte un conmutador que tenga dos contactos idénticos.
*2 No conecte nada a estos pines.
Características eléctricas del conector de EMERGENCIA
- Carga nominal de 24 V para parada de emergencia: +24 V 0,4 A o menos
- Intervalo de voltaje de entrada de parada de emergencia: +24 V ±10 %
- Corriente de entrada de parada de emergencia: 37,5 mA ±10 % con una entrada de +24 V
PRECAUCIÓN
- La salida de 24 V para parada de emergencia sirve para conectar conmutadores de parada de emergencia, relés, MOS-FET y otros conmutadores. No la utilice para otros fines. Si no sigue esta indicación, puede provocar la avería del sistema.
PUNTOS CLAVE
La resistencia eléctrica total de los conmutadores de parada de emergencia y su circuito no debe ser superior a 1 Ω.
ADVERTENCIA
Los cables deben estar conectados en todo momento. Utilice una cubierta de protección para proteger los cables. No coloque objetos pesados sobre los cables, no los doble ni tire de ellos con fuerza, ni permita se pellizquen. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.