Conexión de un conmutador de parada de emergencia

Ubicaciones de conexión para el conmutador de parada de emergencia

Un conmutador de parada de emergencia se puede conectar a las siguientes ubicaciones:

• Conmutador de parada de emergencia acoplado a la consola portátil
• Conector de entrada de parada de emergencia
• Puerto configurado para parada de emergencia para conector de E/S de seguridad (de forma predeterminada está configurado)
  Consulte la siguiente sección.
  Conexiones: Conector de E/S de seguridad
  Configuraciones: "Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"

Conmutador de parada de emergencia

Utilice un conmutador de parada de emergencia que satisfaga las siguientes condiciones y cumpla los estándares de seguridad pertinentes (como IEC 60947-5-5).

• Pulsador normalmente cerrado
• Conmutador que no puede restablecerse automáticamente
• Interruptor tipo hongo rojo
• Interruptor con dos contactos con forma de B

PUNTOS CLAVE

---

La entrada de parada de emergencia tiene un diseño de circuito redundante. Si el estado de estos circuitos redundantes difiere en dos segundos o más, el sistema lo reconoce como un error en el circuito de parada de emergencia. Por esta razón, asegúrese de que el conmutador de parada de emergencia tenga dos contactos con forma B y conéctelos consultando la siguiente sección.

Ejemplo de cableado

Todas las ubicaciones con capacidad de arranque deben tener una función de parada de emergencia.

Comprobación de la función del conmutador de parada de emergencia

Después de conectar el conmutador de parada de emergencia al conector de entrada de parada de emergencia, asegúrese de utilizar el siguiente procedimiento para comprobar el funcionamiento de dicho conmutador para garantizar la seguridad antes de utilizar el manipulador.

1. Con el conmutador de parada de emergencia presionado, encienda la alimentación para iniciar el controlador.
2. Compruebe que el LED de 7 segmentos del controlador aparezca como se muestra a continuación.
   
3. Compruebe [Parada de emergencia] que se muestra en la barra de estado de Epson RC+.
4. Libere el conmutador de parada de emergencia.
5. En el menú de Epson RC+, seleccione [Herramientas] - [Administrador de robot] - [Panel de control], haga clic en el botón [Restablecer] y ejecute la instrucción RESTABLECER.
6. Compruebe que el LED que se muestra a continuación se apague y que [Parada de emergencia] ya no se muestre en la barra de estado.
   

Recuperación desde un estado de parada de emergencia

Antes de recuperarse desde un estado de parada de emergencia, siga el procedimiento de comprobación de seguridad especificado para el sistema.
Una vez completada la comprobación de seguridad, realice las siguientes operaciones para restablecer el estado de parada de emergencia.

• Restablecimiento del conmutador de parada de emergencia.
• Ejecución de la instrucción RESET