Verbinden eines Not-Halt-Tasters

Anschlussstellen für Not-Halt-Taster

Ein Not-Halt-Taster kann mit folgenden Stellen verbunden werden:

• Not-Halt-Taster am Teach Pendant
• Not-Aus-Eingangsanschluss
• Für Not-Aus konfigurierter Port für E/A-Sicherheitsanschluss (Standard: konfiguriert)
  Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
  Anschlüsse: E/A-Sicherheitsanschluss
  Konfiguration: „Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“

Not-Halt-Taster

Verwenden Sie einen Not-Halt-Taster, der die folgenden Bedingungen erfüllt und den einschlägigen Sicherheitsnormen (z. B. IEC 60947-5-5) entspricht.

• Normalerweise geschlossener Druckknopfschalter
• Schalter, der nicht automatisch zurückgesetzt werden kann
• Roter Schalter mit Pilzkopf
• Schalter mit zwei Kontakten der Form B

WICHTIGSTE PUNKTE

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Der Not-Aus-Eingang ist redundant ausgelegt. Weicht der Status dieser redundanten Stromkreise um zwei Sekunden oder länger ab, erkennt das System dies als Fehler im Not-Aus-Stromkreis. Vergewissern Sie sich daher, dass der Not-Halt-Taster über zwei Kontakte der Form B verfügt, und schließen Sie ihn gemäß dem folgenden Abschnitt an.

Beispiele für die Verkabelung

Alle Einrichtungen mit Startmöglichkeiten sollten über eine Not-Aus-Funktion verfügen.

Funktionsprüfung des Not-Halt-Tasters

Nachdem der Not-Halt-Taster mit dem Not-Halt-Eingang verbunden wurde, muss vor dem Betrieb des Manipulators die Funktion des Schalters wie folgt überprüft werden, um die Sicherheit zu gewährleisten.

1. Schalten Sie bei gedrücktem Not-Halt-Taster die Stromversorgung ein, um die Steuerung zu starten.
2. Überprüfen Sie, ob die 7-Segment-LED an der Steuerung Folgendes anzeigt.
   
3. Vergewissern Sie sich, dass [Not-Aus] in der Statusleiste von Epson RC+ angezeigt wird.
4. Lassen Sie den Not-Halt-Taster los.
5. Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Optionsfolge [Werkzeug] – [Robotermanager] – [Schaltpult], klicken Sie auf die Schaltfläche [Reset] und führen Sie die RESET-Anweisung aus.
6. Überprüfen Sie, ob die unten abgebildete LED erlischt und [Not-Aus] nicht mehr in der Statusleiste angezeigt wird.
   

Wiederherstellung aus einem Not-Aus-Zustand

Vor dem Wiederherstellen eines Not-Aus-Zustandes ist das für das System festgelegte Sicherheitsprüfverfahren zu befolgen.
Führen Sie nach Abschluss der Sicherheitsprüfung die folgenden Schritte aus, um den Not-Aus-Zustand zurückzusetzen.

• Zurücksetzen des Not-Halt-Tasters
• Ausführen der RESET-Anweisung