Signalanordnung und elektrische Spezifikationen
Die Signalanordnung des Not-Aus-Eingangsanschlusses ist in der folgenden Tabelle dargestellt.
| PIN-Nummer | Signalbezeichnung | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | 24 V für Not-Aus | Interner 24 V-Ausgang |
| 2 | Not-Aus-Eingang M *1 | Noteingang 1 |
| 3 | Nicht geschaltet *2 | Nicht verwendet |
| 4 | 24 V für Not-Aus | Interner 24 V-Ausgang |
| 5 | Not-Aus-Eingang S *1 | Noteingang 2 |
| 6 | Nicht geschaltet *2 | Nicht verwendet |
| 7 | Nicht geschaltet *2 | Nicht verwendet |
| 8 | Nicht geschaltet *2 | Nicht verwendet |
*1 Ein Fehler tritt auf, wenn sich die Eingabezeiten des Not-Aus-Eingangs M und des Not-Aus-Eingangs S um zwei Sekunden oder mehr unterscheiden. Schließen Sie einen Schalter mit zwei identischen Kontakten an.
*2 Schließen Sie nichts an diese Pins an.
Elektrische Eigenschaften des EMERGENCY-Anschlusses
- 24 V-Nennlast für Not-Aus: +24 V 0,4 A oder weniger
- Not-Aus-Eingangsspannungsbereich: +24 V ± 10 %
- Eingangsstrom für Not-Aus: 37,5 mA ± 10 % bei +24 V Eingang
VORSICHT
- Der 24-V-Ausgang für Not-Halt dient zum Anschluss an Not-Halt-Taster, Relais, MOS-FETs und andere Schalter. Verwenden Sie ihn nicht für andere Zwecke. Anderenfalls kann es zu einem Systemausfall kommen.
WICHTIGSTE PUNKTE
Der elektrische Gesamtwiderstand der Not-Halt-Taster und ihres Stromkreises sollte 1 Ω nicht überschreiten.
WARNUNG
Die Kabel sollten immer angeschlossen sein. Verwenden Sie eine Schutzabdeckung, um die Kabel zu schützen. Stellen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen oder ziehen Sie nicht gewaltsam an den Kabeln und achten Sie darauf, dass die Kabel nicht eingeklemmt werden. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.