Not-Aus-Eingangsanschluss
WICHTIGSTE PUNKTE
Details zu den Sicherheitsanforderungen in diesem Abschnitt finden Sie im folgenden Handbuch. Lesen Sie es zusammen mit diesem Handbuch, um die Sicherheit zu gewährleisten.
„Bedienungsanleitung für Epson RC+ – Safety“
VORSICHT
- Vergewissern Sie sich vor dem Gebrauch, dass die Not-Aus- und Schutztür-Funktionen nicht nur beim Starten, sondern auch bei Änderungen gegenüber dem vorherigen Nutzungszustand ordnungsgemäß funktionieren, z. B. nachdem die Einstellungen der Sicherheitsfunktion geändert, Optionen hinzugefügt oder Teile für Wartungsarbeiten ausgetauscht wurden.
Um die Sicherheit zu gewährleisten, schließen Sie den Not-Halt-Taster und andere Sicherheitsvorrichtungen an die Steuerung an.
Not-Halt-Taster können über zwei Arten von Anschlüssen verbunden werden: Not-Aus-Eingangsanschluss und E/A-Sicherheitsanschluss. In diesem Abschnitt wird der Not-Aus-Eingangsanschluss beschrieben.
VORSICHT
- Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen eines Steckers, dass der Stecker nicht beschädigt ist. Der Anschluss mit einem beschädigten Stecker kann zu einem Ausfall oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Not-Aus-Eingangsanschluss
WICHTIGSTE PUNKTE
Wenn nichts mit dem Not-Aus-Eingangsanschluss verbunden ist, geht die Steuerung in einen Not-Aus-Zustand über. Wenn dieser Anschluss nicht verwendet wird, schließen Sie den kurzen EMERGENCY-Anschlussstecker an.
Wenn Sie das Kabel abziehen, ziehen Sie es heraus, während Sie den Hebel am kabelseitigen Anschluss nach unten drücken.
