Conector de entrada de parada de emergencia
PUNTOS CLAVE
Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se proporcionan en el siguiente manual. Léala junto con este manual para garantizar la seguridad.
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PRECAUCIÓN
- Antes de usarlo, confirme que las funciones de parada de emergencia y protección funcionen correctamente no solo durante el arranque, sino también cuando se realicen cambios con respecto al estado de uso anterior, como después de que cambiar los ajustes de funciones de seguridad, se agreguen opciones o se reemplacen piezas para el mantenimiento.
Para garantizar la seguridad, conecte el conmutador de parada de emergencia y otros dispositivos de seguridad en el controlador.
Dos tipos de conectores pueden conectar los conmutadores de parada de emergencia: el conector de entrada de parada de emergencia y el conector de E/S de seguridad. En esta sección se describe el conector de entrada de parada de emergencia.
PRECAUCIÓN
- Antes de conectar un conector, compruebe que el conector no esté dañado. La conexión con un conector dañado puede provocar una avería o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Conector de entrada de parada de emergencia
PUNTOS CLAVE
Si no hay nada conectado al conector de entrada de parada de emergencia, el Controlador entra en un estado de parada de emergencia. Si no se utiliza este conector, conecte el enchufe corto del conector de EMERGENCIA.
Cuando desenchufe el cable, tire de él mientras presiona hacia abajo la palanca del conector del lado del cable.
