Conexión de una consola portátil
Las consolas portátiles se suministran con un cable dedicado para los controladores RC700-A, RC700-D y RC700-E. Conecte el conector de este cable al puerto TP.
Los ajustes de comunicación se configuran automáticamente. La consola portátil se puede utilizar mediante cualquiera de los siguientes métodos.
- A: Enchufe el conector de la consola portátil en el controlador y encienda este.
- B: Con el controlador encendido, enchufe el conector de la consola portátil.
ADVERTENCIA
- La consola portátil se puede conectar y desconectar mientras el controlador está encendido.
- Cuando el conector de la consola portátil se desconecta del controlador mientras el conmutador de llave de selección de modo de la consola portátil está establecido en "Enseñar", dicha consola permanece en el modo TEACH. La consola portátil no se puede cambiar al modo AUTO. Antes de desconectar el conector de la consola portátil, cambie el modo de funcionamiento a "Automático".
- Al cambiar del modo TEACH al modo AUTO, se debe liberar el cerrojo.
- Un administrador debe supervisar la desconexión y el almacenamiento de la consola portátil. Solamente las personas autorizadas por el administrador pueden tocar la consola portátil.
- Para evitar confusiones entre los dispositivos de parada de emergencia habilitados y deshabilitados, la consola portátil que está conectada al controlador y la consola portátil que está desconectada deben mantenerse en ubicaciones separadas.
- Al acceder al interior de las barreras de seguridad para enseñar o realizar otras operaciones, establezca el modo de la consola portátil en modo TEACH, retire la llave de selección de modo y acceda al interior de las barreras de seguridad mientras mantiene presionada esa llave. Si la llave se deja en la consola portátil sin quitarla, una tercer persona podría cambiar accidentalmente al funcionamiento automático, lo cual es extremadamente peligroso y podría provocar graves problemas de seguridad.
- Las consolas portátiles deben instalarse de manera que se reduzca el riesgo de tropiezos y caídas por los cables.
Para obtener más información sobre las consolas portátiles, consulte los siguientes manuales.
"Unidad de programación y análisis TP2 opcional del controlador de robot"
"Unidad de programación y análisis TP3 opcional del controlador de robot"
"Unidad de programación y análisis TP4 opcional del controlador de robot"