Ligar uma Consola de controlo
As consolas de controlo são fornecidas com um cabo dedicado para os Controladores RC700-A, RC700-D e RC700-E. Ligue o conector deste cabo à porta TP.
As definições de comunicação são configuradas automaticamente. A consola de controlo pode ser usada por qualquer um dos seguintes métodos.
- A: Ligue a consola de controlo ao Controlador, e ligue o Controlador.
- B: Com o Controlador ligado, ligue o conector da consola de controlo.
AVISO
- A consola de controlo pode ser ligada e desligada enquanto a alimentação do Controlador está ligada.
- Quando o conector da consola de controlo é desligado do Controlador enquanto a chave seletora do modo da Consola de controlo está definida para "TEACH", a consola de controlo permanece no modo TEACH. A consola de controlo não pode ser mudada para o modo AUTO. Antes de desligar o conector da consola de controlo, mude o modo de funcionamento para "Auto".
- Ao mudar do modo TEACH para o modo AUTO, o trinco deve ser libertado.
- A desconexão e o armazenamento da Consola de controlo devem ser supervisionados por um gestor. Apenas as pessoas autorizadas pelo gestor podem manusear a Consola de controlo.
- Para evitar confusões entre dispositivos de paragem de emergência ligados e desligados, mantenha a consola de controlo ligada ao Controlador e a consola de controlo desligada em locais separados.
- Ao entrar nas barreiras de proteção para ensino ou outras operações, defina o modo da Consola de controlo para o modo TEACH, remova a chave do seletor de modo e entre na área das barreiras de proteção levando a chave consigo. Se a chave for deixada na Consola de controlo sem ser removida, um terceiro poderá acidentalmente mudar para a operação automática, o que é extremamente perigoso e pode levar a sérios problemas de segurança.
- As consolas de controlo devem ser instaladas de forma a reduzir o risco de tropeçar e cair devido aos cabos.
Para obter mais informações sobre Consolas de controlo, consulte os seguintes manuais.
"Manual da Consola de Controlo TP2 Opcional do Controlador do robô"
"Manual da Consola de Controlo TP3 Opcional do Controlador do robô"
"Manual da Consola de Controlo TP4 Opcional do Controlador do robô"