Een teach-pendant aansluiten
De teach-pendants worden geleverd met een speciale kabel voor de Controllers RC700-A, RC700-D en RC700-E. Sluit de connector van deze kabel op de TP-poort aan.
De communicatie-instellingen worden automatisch geconfigureerd. De teach-pendant kan op een van de volgende manieren worden gebruikt.
- A: Steek de teach-pendantconnector in de Controller, en zet vervolgens de Controller aan.
- B: Steek de teach-pendantconnector erin terwijl de Controller ingeschakeld is.
WAARSCHUWING
- De teach-pendant kan aangesloten en ontkoppeld worden terwijl de voeding van de Controller ingeschakeld is.
- Als de teach-pendantconnector van de Controller wordt ontkoppeld terwijl de modusselectie-sleutelschakelaar van de teach-pendant op "Teach" staat, blijft de teach-pendant in de TEACH-modus. De teach-pendant kan niet naar de AUTO-modus worden geschakeld. Zet de bedrijfsmodus op "Auto" voordat u de teach-pendantconnector ontkoppelt.
- Bij het omschakelen van de TEACH-modus naar de AUTO-modus moet de vergrendeling worden vrijgegeven.
- Een manager moet toezicht houden bij het ontkoppelen en opbergen van de teach-pendant. Alleen door de manager bevoegde personen mogen de teach-pendant aanraken.
- Bewaar de teach-pendant die op de Controller aangesloten is en de ontkoppelde teach-pendant op verschillende plaatsen, om verwarring tussen ingeschakelde en uitgeschakelde noodstopapparaten te voorkomen.
- Doe als volgt wanneer u door de veiligheidsbarrières naar binnen gaat voor teaching of iets anders: zet de teach-pendant in de TEACH-modus, haal de modusselectiesleutel eruit, en houd de sleutel bij u wanneer u door de veiligheidsbarrières naar binnen gaat. Als u de sleutel in de teach-pendant laat zitten, kan iemand anders per ongeluk naar automatisch bedrijf schakelen, wat uiterst gevaarlijk is en ernstig letsel kan veroorzaken.
- Teach-pendants moeten zodanig worden geïnstalleerd dat er zo weinig mogelijk risico is op struikelen en vallen door kabels.
Voor meer informatie over teach-pendants, raadpleeg de volgende handleidingen.
"Robotcontrolleroptie Teach-pendant TP2"
"Robotcontrolleroptie Teach-pendant TP3"
"Robotcontrolleroptie Teach-pendant TP4"