Namen en functies van onderdelen
RC700-E
[ a ] Label op voorplaat
Op dit label staat het serienummer van de Controller en andere informatie.
[ b ] 7-segmentendisplay
Dit is een 4-cijferig display van 7-segmentenleds. Het wordt gebruikt om het regelnummer en de controllerstatus (foutnummer, waarschuwingsnummer, noodstop of beveiligingsstatus) weer te geven.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Leds en 7-segmentendisplay
[ c ] Label met serienummer voor verbonden Manipulator
Op dit label staat de aan te sluiten Manipulator.
Hier staat het model en het serienummer van de Manipulator.
[ d ] M/C POWER-connector
Dit is de voedingsconnector voor de Manipulator.
Op deze connector sluit u de voedingskabel aan die met de Manipulator wordt geleverd.
[ e ] M/C SIGNAL-connector
Deze connector is voor signalen zoals een motorpositiedetector voor Manipulators.
Sluit hierop de signaalkabel aan die met de Manipulator wordt geleverd.
[ f ] R-I/O-connector
Deze connector dient voor het aansluiten van ingangssignalen die vereist zijn voor realtime I/O-functies.
[ g ] TP-poort
Deze poort dient voor het aansluiten van de optionele teach-pendant (TP2, TP3, TP4) of de bypass-stekker van de teach-pendant (TP).
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De TP-poort
BELANGRIJKE PUNTEN
Sluit de volgende apparaten niet op de TP-poort van de RC700-E aan. De verschillende signaaltoewijzing kan beschadiging van het apparaat veroorzaken.
- Dummy stekker (optioneel apparaat)
- Bedieningspendant OP500
- Operatorpendant OP500RC
- Jogpad JP500
- Teaching-pendant TP-3**
- Operatorpaneel OP1
- Teach-pendant TP1
[ h ] OUT-connector
Deze connector wordt gebruikt om een krachtsensor (optie) aan te sluiten.
[ i ] USB-poort voor aansluiting op ontwikkel-pc
Deze poort wordt gebruikt om de Controller en de ontwikkel-pc met een USB-kabel te verbinden.
Sluit hier geen ander apparaat dan de ontwikkel-pc op aan.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De USB-poort voor aansluiting op ontwikkel-pc
[ j ] Geheugenpoort
Deze poort dient om een USB-geheugenapparaat (in de handel verkrijgbaar) aan te sluiten en de controllerback-upfunctie te gebruiken.
Sluit hier uitsluitend USB-geheugenapparaten op aan en geen andere USB-apparaten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De geheugenpoort
[ k ] Triggerschakelaar
Deze schakelaar dient voor de controllerback-upfunctie met een USB-geheugenapparaat.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De geheugenpoort
[ l ] LAN-poort (ethernetcommunicatie)
Deze poort wordt gebruikt om de Controller en de ontwikkel-pc met een ethernetkabel te verbinden.
Communicatie is mogelijk via 100BASE-TX/10 BASE-T.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De LAN-poort (ethernetcommunicatie)
[ m ] I/O-connector
Deze connector wordt gebruikt om externe invoer-/uitvoerapparaten aan te sluiten. Er kunnen maximaal 24 ingangen en 16 uitgangen worden verbonden.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De I/O-connector
[ n ] Wisselstroomvoeding
Deze connector wordt gebruikt om een 200 VAC-voedingsbron aan te sluiten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Voeding - Netkabel
[ o ] POWER-schakelaar
Dit is de voedingsschakelaar voor de Controller.
[ p ] Batterij
Dit is de lithiumbatterij voor gegevensback-up.
[ q ] Optiesleuven
In deze sleuven kunnen speciale optionele kaarten worden geplaatst (I/O-uitbreidingskaart, Veldbus-I/O-kaart, RS-232C-kaart, pulsgeneratorkaart, analoge I/O-kaart, en krachtsensor-I/F-kaart). Er zijn drie sleuven beschikbaar.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Optiesleuven
[ r ] I/O-veiligheidsconnector
Deze connectoren dienen voor veiligheidsgerelateerde ingangssignalen zoals noodstop en beveiliging, en voor uitgangssignalen die kunnen worden aangesloten op veiligheids-PLC's en gelijksoortige apparaten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De I/O-veiligheidsconnector
[ s ] Noodstopingangsconnector
Deze poort is een speciale connector voor het invoeren van een noodstopsignaal.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De noodstopingangsconnector
[ t ] Standaard RS-232C-connector
Deze connector dient voor RS-232C-communicatie met externe apparaten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De standaard RS-232C-connector
[ u ] Filter van koelventilator
Dit is het stoffilter. Het zit voor de koelventilator.
Filters moeten periodiek worden gecontroleerd op vervuiling en indien nodig worden gereinigd.
Een vuil filter kan oververhitting in de Controller of een storing van het robotsysteem veroorzaken.
[ v ] Led
De led van de huidige bedrijfsmodus brandt.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Leds en 7-segmentendisplay
Lock-outmechanisme
Er is een mechanisme aanwezig om de voedingsschakelaar te vergrendelen (lock-out) wanneer de Controller uitgezet is voor onderhoud of andere werkzaamheden.
Zorg voor een hangslot met een geschikte grootte dat aan de lock-outplaten kan worden bevestigd.
Diameter van gat in lock-outplaat: 7 mm
Breedte van lock-outplaat: 24 mm
Volg de volgende stappen om een lock-out uit te voeren.
- Steek bij uitgeschakelde voeding het hangslot door de gaten in de lock-outplaten.
Het hangslot moet boven de POWER-schakelaar zitten, zoals in de afbeelding wordt getoond.
VOORZICHTIG
Breng geen vergrendeling aan wanneer de voeding ingeschakeld is. Dat is zeer gevaarlijk omdat de voeding dan niet kan worden uitgezet.
2. Laat het hangslot gesloten zitten.