Timing-Tabellen

Hinweise zum Eingangssignal

Die Timing-Tabellen zeigen den zeitlichen Ablauf der wichtigsten Funktionen der Steuerung. Halten Sie sich bei der Eingabe von Signalen unbedingt an die Timing-Tabelle.
Beachten Sie jedoch, dass es sich bei den Zeiten in den Tabellen um ungefähre Angaben handelt. Die Zeit hängt von der Anzahl der Manipulatoren, der Anzahl der ausgeführten Aufgaben, der CPU-Geschwindigkeit der Steuerung und anderen Faktoren ab.
Remote-Signale sollten durch Impulseingabe erzeugt werden, und jede Eingabe sollte so gestaltet sein, dass Überschneidungen so weit wie möglich vermieden werden.
Die Impulsbreite eines Eingangssignals sollte mindestens 25 ms betragen, und Eingaben mit „Flattern“ sollten vermieden werden.

Timing für die Betriebsausführungssequenz

(Einheiten: ms)

Symbol	Beschreibung
a	Hängt vom Home-Bewegungsbefehl ab

Timing für die Programmausführungssequenz

(Einheiten: ms)
* Hängt von der Einstellung der kurzen Pause (QP) und dem Status des Programmablaufs am PAUSE-Eingang ab.

Timing für die Not-Aus-Sequenz

(Einheiten: ms)

(*1) Dies ist das logische Signal, das das Timing der internen Verarbeitung der Steuerung angibt.
Weitere Informationen zu den Eingangssignalnamen und Betriebsbedingungen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Signalanordnung und elektrische Spezifikationen