Tabelas de temporização

Notas do sinal de entrada

As tabelas de temporização mostram a temporização para as operações principais do Controlador. Certifique-se de que segue a tabela de temporização ao introduzir sinais.
No entanto, tenha em conta que os tempos nas tabelas são aproximados. O tempo varia consoante o número de Manipuladores, o número de tarefas em execução, a velocidade da CPU do Controlador e outros fatores.
Os sinais remotos devem ser gerados pela entrada de impulsos, e cada entrada deve ser projetada para evitar a sobreposição tanto quanto possível.
A largura de impulso de um sinal de entrada deve ser de pelo menos 25 mseg, e as entradas com sobreposição devem ser evitadas.

Temporização para a Sequência de Execução da Operação

(Unidades: Mseg)

Símbolo	Descrição
a	Depende do comando de movimento para Home

Temporização para a Sequência de Execução do Programa

(Unidades: Mseg)
* Varia consoante a definição de pausa rápida (QP) e o estado de funcionamento do programa na entrada PAUSE.

Temporização para a Sequência de Paragem de Emergência

(Unidades: Mseg)

(*1) Este é o sinal lógico que indica a temporização do processamento interno do Controlador.
Para mais informações sobre os nomes dos sinais de entrada e as condições de funcionamento, consulte a secção seguinte.
Disposição do sinal e especificações elétricas