Alimentation électrique

Spécifications de l’alimentation électrique

Préparez une alimentation secteur conforme aux spécifications suivantes.

Élément	Spécifications
Tension nominale	200 à 240 VCA (±10 %)
Nombre de phases	Monophasé
Fréquence	50/60 Hz
Temps garanti pour l’interruption momentanée de l’alimentation	10 ms ou moins
Capacité nominale *1	Maximum : 2,5 kVA La capacité nominale réelle dépend du type de manipulateur, de son fonctionnement et de sa charge. Pour la capacité nominale approximative de chaque modèle, reportez-vous aux valeurs suivantes. GX4 : 1,2 kVA GX8 : 2,2 kVA GX10 : 2,4 kVA GX20 : 2,4 kVA C4-B : 1,7 kVA C8-B : 2,5 kVA C12-B : 2,5 kVA Pour connaître la capacité nominale du moteur du manipulateur, reportez-vous au manuel suivant. « Manuel du manipulateur »
Courant nominal	R114A, R114B : 6,9 A R114D, R114E : 8,5 A
Courant à pleine charge	15 A
Courant nominal de court-circuit	5 kA
Courant d’appel	Lors de la mise sous tension : environ 85 A (2 ms) Lors du démarrage du moteur : environ 75 A (2 ms)
Courant de fuite	Moins de 3,5 mA
Catégorie de surtension	2

*1 Calculée en fonction du courant de crête pendant le fonctionnement en cycle.

Installez un disjoncteur (de type interruption bipolaire) avec un courant nominal de 15 A ou moins dans la ligne d’alimentation secteur.
Si vous installez un disjoncteur, veillez à utiliser un type d’onduleur insensible aux courants de fuite à des fréquences supérieures à 10 kHz. Si vous installez un disjoncteur, choisissez-en un qui peut supporter le courant d’appel ci-dessus.
La prise de courant doit être installée aussi près que possible de l’équipement et là où la fiche peut être facilement connectée et déconnectée.
Ce produit doit être utilisé dans des environnements de catégorie de surtension 2 ou de degré de pollution 2.

Lors de l’installation d’un transformateur, choisissez-en un qui est conforme aux spécifications suivantes. Reportez-vous à ce qui suit pour les connexions.
Câble d’alimentation secteur

Élément	Spécifications
Capacité	3,5 kVA
% d’impédance	2,1 % ou plus

En cas d’installation en Amérique du Nord, la protection contre les surcharges du transformateur doit être conforme à la norme NFPA 70.

Les exigences de la norme EN 60364-4-41 doivent être satisfaites dans les conditions suivantes.
TN

Nom du produit	CB, CP, NFB Courant nominal	Tension du système	Impédance de boucle de défaut maximale autorisée
RC700-E	15 A	200 V	0,32 Ω

TT *1, *2

Nom du produit	Disjoncteur *3 Courant nominal	Disjoncteur *3 Courant de sensibilité nominal (I△n)	Tension du système	Impédance de boucle de défaut maximale autorisée *4
RC700-E	15 A	30 mA	200 V	200 Ω

*1 Le courant de sensibilité nominal et l’impédance de boucle de défaut maximale autorisée peuvent être spécifiés par les autorités réglementaires. Suivez leurs instructions le cas échéant.
*2 Des disjoncteurs de type B peuvent être nécessaires.
*3 Un disjoncteur est nécessaire à l’extérieur du contrôleur. Évalué à l’aide du NV50-SVFU. Un produit équivalent peut également être utilisé.
*4 Y compris la résistance de terre.