Connexion des câbles
Exemple de connexion
[ a ] Alimentation secteur
Ce connecteur fournit une alimentation de 200 VCA au contrôleur.
[ b ] Alimentation M/C
Le côté contrôleur du câble est doté d’un connecteur.
Connectez aux connecteurs M/C POWER du manipulateur et du contrôleur. Insérez le connecteur du contrôleur jusqu’à ce qu’il s’enclenche.
[ c ] Signal M/C
Le côté contrôleur du câble est doté d’un connecteur.
Connectez aux connecteurs M/C SIGNAL du manipulateur et du contrôleur.
[ d ] Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
Ce port est utilisé pour connecter un interrupteur d’arrêt d’urgence.
Pour des raisons de sécurité, veillez à connecter l’interrupteur approprié au connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence ou au connecteur d’E/S de sécurité.
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Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
Connecteur d’E/S de sécurité
[ e ] Port PC de développement
Ce port est utilisé pour connecter le PC de développement.
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Port USB de connexion au PC de développement
[ f ] Périphérique de mémoire USB
Ce port est utilisé pour connecter un périphérique de mémoire USB.
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Port mémoire
[ g ] LAN (communication Ethernet)
Connectez le câble Ethernet.
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Port LAN (communication Ethernet)
[ h ] Connecteur d’E/S
Ce port est utilisé pour connecter des périphériques d’entrée/sortie utilisateur.
Un périphérique d’entrée/sortie externe est connecté à ce connecteur.
Les connecteurs d’E/S comprennent les câbles d’E/S (option) et les borniers (option).
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Connecteur d’E/S
[ i ] TP
Ce port permet de connecter le pupitre d’apprentissage en option.
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Port TP
[ j ] Connecteur d’E/S de sécurité
Ce port permet de connecter des périphériques d’entrée/sortie de sécurité. Le connecteur d’E/S de sécurité est un connecteur enfichable.
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Connecteur d’E/S de sécurité
[ k ] Connecteur RS-232C standard
Ce connecteur est destiné à la communication RS-232C avec des périphériques externes.
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Connecteur RS-232C standard
[ l ] E/S de bus de terrain
Les câbles d’E/S de bus de terrain doivent disposer d’une protection CEM si nécessaire.
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Points clés pour la réduction du bruit
[ m ] Connecteur R-I/O
Ce connecteur sert à connecter les signaux d’entrée requis pour les fonctions d’E/S en temps réel.
Ce port est utilisé pour connecter des périphériques d’entrée/sortie utilisateur.
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Connecteur R-I/O
Connexion des contrôleurs et des manipulateurs
Un câble d’alimentation et un câble de signal sont utilisés pour connecter le contrôleur au manipulateur.
AVERTISSEMENT
- Avant de connecter ou de déconnecter les câbles, veillez à éteindre le contrôleur et à débrancher le câble d’alimentation. Si vous connectez ou déconnectez les câbles alors que l’appareil est sous tension, cela peut entraîner un choc électrique ou un dysfonctionnement.
- Veillez à connecter les câbles correctement. Protégez également les câbles à l’aide de gaines de câble solides et ne placez pas d’objets lourds sur les câbles, ne les pliez pas à des angles extrêmes, ne les tirez pas avec force et veillez à ce qu’ils ne se coincent pas. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
- Le numéro de série du manipulateur pris en charge est étiqueté sur le contrôleur. Vérifiez que le numéro de série correspond à chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de sécurité.
- Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également de graves problèmes de sécurité. La méthode de connexion entre le manipulateur et le contrôleur varie en fonction du contrôleur.
Le modèle de manipulateur et diverses valeurs de réglage sont stockés dans le contrôleur. Pour cette raison, la connexion doit être effectuée au manipulateur avec le numéro de série indiqué sur l’étiquette du numéro de série sur la face avant du contrôleur.
POINTS CLÉS
Le numéro de série du manipulateur est indiqué sur la plaque signalétique du manipulateur. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du manipulateur »