Ligar os cabos
Exemplo de ligação
[ a ] Fonte de alimentação CA
Este conector fornece alimentação de 200 VCA ao Controlador.
[ b ] Alimentação M/C
O lado do Controlador do cabo tem um conector.
Ligue aos conectores M/C POWER no Manipulador e no Controlador. Insira o conector do Controlador até o ouvir encaixar no devido lugar.
[ c ] Sinal M/C
O lado do Controlador do cabo tem um conector.
Ligue aos conectores M/C SIGNAL no Manipulador e no Controlador.
[ d ] Conector de entrada de paragem de emergência
Esta porta é utilizada para ligar um interruptor de paragem de emergência.
Por razões de segurança, certifique-se de que liga o interruptor adequado ao conector de entrada de paragem de emergência ou ao conector E/S de proteção.
Consulte a secção seguinte.
Conector de Entrada de Paragem de Emergência
Conector E/S de proteção
[ e ] Porta do PC de desenvolvimento
Esta porta é usada para conectar o PC de desenvolvimento.
Consulte a secção seguinte.
Porta USB de ligação do PC de desenvolvimento
[ f ] Dispositivo de memória USB
Esta porta é utilizada para ligar um dispositivo de memória USB.
Consulte a secção seguinte.
Porta de memória
[ g ] LAN (comunicação Ethernet)
Ligação do cabo Ethernet.
Consulte a secção seguinte.
Porta LAN (Comunicação Ethernet)
[ h ] Conector E/S
Esta porta é utilizada para ligar dispositivos de entrada/saída do utilizador.
Um dispositivo externo de entrada/saída é ligado a este conector.
Os conectores E/S incluem cabos de E/S (opção) e blocos de terminais (opção).
Consulte a secção seguinte.
Conector de E/S
[ i ] TP
Esta porta conecta à Consola de controlo.
Consulte a secção seguinte.
Porta TP
[ j ] Conector E/S de proteção
Esta porta conecta dispositivos de entrada/saída de segurança. O conector E/S de proteção é um conector rápido.
Consulte a secção seguinte.
Conector E/S de proteção
[ k ] Conector RS-232C padrão
Este conector destina-se a comunicação por RS-232C com dispositivos externos.
Consulte a secção seguinte.
Conector RS-232C padrão
[ l ] E/S Fieldbus
Os cabos de E/S Fieldbus devem estar equipados com proteção EMC, se necessário.
Consulte a secção seguinte.
Pontos-chave para redução de ruído
[ m ] Conector R-I/O
Este conector destina-se a ligar sinais de entrada necessários para funções de E/S em tempo real.
Esta porta é utilizada para ligar dispositivos de entrada/saída do utilizador.
Consulte a secção seguinte.
Conector R-I/O
Conectar Controladores e Manipuladores
Um cabo de alimentação e um cabo de sinal são utilizados para ligar o Controlador ao Manipulador.
AVISO
- Antes de conectar ou desconectar cabos, certifique-se de que desliga o Controlador e desconecta o cabo de alimentação. Ligar ou desligar cabos enquanto a alimentação está ligada pode resultar em choque elétrico ou avaria.
- Certifique-se de que liga os cabos corretamente. Além disso, proteja os cabos usando proteções de cabos fortes e não coloque objetos pesados sobre os cabos, não os dobre em ângulos extremos, não os puxe com força nem permita que fiquem entalados. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
ATENÇÃO
- O número de série do Manipulador compatível está identificado no Controlador. Verifique se o número de série corresponde para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a problemas de segurança.
- Ao ligar o Manipulador e o Controlador, verifique se os números de série correspondem para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a sérios problemas de segurança. O método de ligação entre o Manipulador e o Controlador varia consoante o Controlador.
O modelo do Manipulador e vários valores de configuração são armazenados no Controlador. Por este motivo, a ligação deve ser efetuada ao Manipulador com o número de série indicado na etiqueta do número de série na face dianteira do Controlador.
PONTOS-CHAVE
O número de série do Manipulador é apresentado na placa frontal do Manipulador. Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Manual do Manipulador"