Requisitos de instalação
AVISO
- Não desmonte o produto em áreas não descritas no manual nem efetue a manutenção de uma forma diferente destes procedimentos. A desmontagem ou a manutenção inadequadas podem não só provocar uma avaria no sistema robótico, como também causar problemas de segurança graves.
ATENÇÃO
- Os Manipuladores e Controladores devem ser usados nas condições ambientais descritas no respetivo manual. Este produto foi concebido e fabricado para utilização num ambiente interior normal. O uso do produto num ambiente que não respeite as condições ambientais operacionais não só reduzirá a vida útil do produto, como também pode causar sérios problemas de segurança.
Ambiente de instalação
É necessário um ambiente adequado para manter a funcionalidade do sistema robótico e garantir a sua utilização segura. O Controlador deve ser instalado num local que respeite as seguintes condições.
ATENÇÃO
- O Controlador não foi concebido com especificações para salas limpas. Se tiver de ser instalado numa sala limpa, devem ser tomadas medidas adequadas para o ambiente, como por exemplo, fechar o Controlador num armário com ventilação e refrigeração adequadas.
- Instale o Controlador num local próximo de uma tomada que permita uma ligação e desconexão fáceis dos cabos de alimentação.
- Instale o Controlador fora das barreiras de proteção.
- Se houver objetos condutores, como cercas ou escadas a 2,5 metros do Controlador, esses objetos devem ser aterrados.
- Este produto deve ser usado num ambiente de categoria de sobretensão 2, grau de poluição 2.
- Temperatura ambiente
5 a 40 ºC - Humidade relativa ambiente
20 a 80% (sem condensação) - Ruído de explosão transitória rápido
2 kV ou menos (fio de alimentação)
1 kV ou menos (fio de sinal) - Ruído eletrostático
4 kV ou menos - Mesa base
- O Controlador deve ser instalado 0,4 a 2 metros acima do piso para facilitar a manutenção.
- O interruptor de corte de energia deve ser instalado a uma altura de 0,6 a 1,9 metros do chão.
- Superfície de instalação
Inclinação de 0,5 graus ou menos
(Se instalado verticalmente, o Controlador pode cair quando tocado.) - Altitude
2000 m ou menos
Se o Controlador tiver de ser instalado num ambiente que não satisfaça as condições abaixo indicadas, devem ser tomadas contramedidas adequadas para o ambiente, como por exemplo, fechar a totalidade do Controlador num armário com ventilação e refrigeração adequadas.
- Área interna, bem ventilada
- Não exposto à luz solar direta
- Não exposto a calor radiante
- Não exposto ao ar que contém poeira, névoa oleosa, fumaça de óleo, sal, pó de metal, gás corrosivo, ou outros contaminantes
- Não exposto a salpicos de água
- Não exposto a impactos ou vibrações
- Não exposto a relés, contactores ou outras fontes de ruído eletrónico
- Não exposto a campos elétricos ou magnéticos fortes
Método e espaço de instalação
Instale o Controlador numa superfície plana (como uma parede, uma mesa e uma caixa do Controlador) na orientação apresentada em (A) a (C).
(A) Montagem plana
(B) Montagem vertical
* Os pés de borracha na parte inferior precisam ser substituídos. Fixe os pés de borracha com o lado plano virado para o Controlador. Retire os parafusos que entram em contacto com os pés de borracha.
O tamanho dos parafusos que fixam os pés de borracha é M4 x 8.
Tenha cuidado para não perder os parafusos ao substituir os pés de borracha. Não utilize parafusos com um tamanho diferente.
(C) Montagem em bastidor
* É necessária uma placa para montagem em bastidor.
PONTOS-CHAVE
Para instalar o Controlador numa caixa do Controlador ou na mesa base, faça orifícios para parafusos com as dimensões indicadas na figura abaixo.
Para garantir uma ventilação adequada à volta das portas de alimentação e de escape, instale o Controlador numa posição que se encontre à seguinte distância de outros equipamentos e paredes.
(A) Montagem plana, (C) Montagem em bastidor
(A ilustração mostra a montagem plana.)
Símbolo Descrição a 50 mm b Direção do ar da ventoinha do Controlador c 200 mm (excluindo superfícies de montagem, como mesas de base) d 100 mm e 50 mm f 50 mm * * Deixe um espaço de pelo menos 200 mm para garantir acesso fácil para manutenção.
(B) Montagem vertical
Símbolo Descrição a 50 mm b Direção do ar da ventoinha do Controlador c 200 mm (excluindo superfícies de montagem, como mesas de base) d 100 mm e 50 mm * f 50 mm * Deixe um espaço de pelo menos 200 mm para garantir acesso fácil para manutenção.
A porta de escape do Controlador sopra ar a uma temperatura cerca de 10 ºC superior à temperatura ambiente. Certifique-se de que não há dispositivos sensíveis ao calor perto da porta de escape.
Encaminhe os cabos para que o Controlador possa ser puxado para fora na direção frontal.
Opção de montagem na parede
O Controlador tem uma opção de montagem na parede. Para mais informações, entre em contacto com o fornecedor.
Dimensões do Controlador depois de usar a opção de montagem na parede
Dimensões dos furos de montagem para a parede
(Unidades: mm)
Para garantir uma ventilação adequada à volta das portas de alimentação e de escape, instale o Controlador numa posição que se encontre à seguinte distância de outros equipamentos e paredes.
* Deixe um espaço de pelo menos 200 mm para garantir acesso fácil para manutenção.
Montagem na parede com o lado frontal para baixo
Montagem na parede com o lado frontal para cima
