Voraussetzungen für die Installation
WARNUNG
- Zerlegen Sie das Produkt nicht an Stellen, die nicht im Handbuch beschrieben sind, und führen Sie keine Wartungsarbeiten durch, die von den hier beschriebenen Verfahren abweichen. Eine unsachgemäße Demontage oder Wartung kann nicht nur zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen, sondern auch ernsthafte Sicherheitsprobleme verursachen.
VORSICHT
- Manipulatoren und Steuerungen sollten unter den im jeweiligen Handbuch beschriebenen Umgebungsbedingungen verwendet werden. Dieses Produkt wurde für die Verwendung in normalen Innenräumen konzipiert und hergestellt. Die Verwendung des Produkts in einer Umgebung, die nicht den Betriebsbedingungen entspricht, verkürzt nicht nur die Produktlebensdauer, sondern kann auch zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
Installationsumgebung
Um die Funktionsfähigkeit des Robotersystems zu erhalten und seinen sicheren Einsatz zu gewährleisten, sind geeignete Voreinstellungen erforderlich. Die Steuerung sollte an einem Ort installiert werden, der die folgenden Bedingungen erfüllt.
VORSICHT
- Die Steuerung ist nicht für Reinraumbedingungen ausgelegt. Wenn sie in einem Reinraum installiert werden muss, müssen geeignete Maßnahmen für die Umwelt getroffen werden, z. B. indem die Steuerung in einem Schrank mit ausreichender Belüftung und Kühlung untergebracht wird.
- Installieren Sie die Steuerung an einem Ort in der Nähe einer Steckdose, der ein einfaches Anschließen und Trennen von Stromkabeln ermöglicht.
- Installieren Sie die Steuerung außerhalb der Schutzabschrankungen.
- Wenn sich im Umkreis von 2,5 Metern um die Steuerung leitende Objekte wie Zäune oder Leitern befinden, müssen diese Objekte geerdet werden.
- Dieses Produkt sollte in einer Umgebung der Überspannungskategorie 2, Verschmutzungsgrad 2, verwendet werden.
- Umgebungstemperatur
5 bis 40 °C - Relative Umgebungsfeuchte
20 bis 80 % (ohne Kondensation) - Schnelles transientes Burst-Rauschen
2 kV oder weniger (Stromversorgungskabel)
1 kV oder weniger (Signalleitung) - Elektrostatisches Rauschen
4 kV oder weniger - Basistisch
- Die Steuerung sollte 0,4 bis 2 Meter über dem Boden installiert werden, um die Wartung zu erleichtern.
- Der Stromabschalter sollte in einer Höhe von 0,6 bis 1,9 Metern über dem Boden angebracht werden.
- Installationsfläche
Neigung 0,5° oder weniger
(Bei vertikaler Installation kann die Steuerung bei Berührung umfallen.) - Höhe
2.000 m oder weniger
Wenn die Steuerung in einer Umgebung installiert werden muss, die die nachstehenden Bedingungen nicht erfüllt, müssen geeignete Gegenmaßnahmen für die Umgebung getroffen werden, z. B. durch Einschließen der gesamten Steuerung in einen Schrank mit ausreichender Belüftung und Kühlung.
- Gut belüfteter Innenbereich
- Nicht dem direkten Sonnenlicht ausgesetzt
- Keiner Strahlungswärme ausgesetzt
- Keiner Luft ausgesetzt, die Staub, öligen Nebel, Ölrauch, Salz, Metallpulver, korrosive Gase oder andere Verunreinigungen enthält
- Keinem Spritzwasser ausgesetzt
- Keinen Stößen oder Vibrationen ausgesetzt
- Keiner Belastung durch Relais, Schütze oder andere elektronische Störquellen ausgesetzt
- Keinen starken elektrischen oder magnetischen Feldern ausgesetzt
Installationsmethode und Platz
Installieren Sie die Steuerung auf bzw. an einer ebenen Fläche (z. B. einer Wand, einem Basistisch und einer Steuerungsbox) in der unter (A) bis (C) gezeigten Ausrichtung.
(A) Flachmontage
(B) Vertikale Montage
* Die Gummifüße an der Unterseite müssen ausgetauscht werden. Befestigen Sie die Gummifüße mit der flachen Seite zur Steuerung. Entfernen Sie die Schrauben, die die Gummifüße berühren.
Die Größe der Schrauben, mit denen die Gummifüße befestigt sind, beträgt M4 × 8.
Achten Sie darauf, die Schrauben beim Austausch der Gummifüße nicht zu verlieren. Verwenden Sie keine Schrauben mit einer anderen Größe.
(C) Rackmontage
* Für die Rackmontage ist eine Platte erforderlich.
WICHTIGSTE PUNKTE
Um die Steuerung in einer Steuerungsbox oder auf dem Basistisch zu installieren, bohren Sie Schraubenlöcher mit den in der Abbildung unten angegebenen Maßen.
Um eine ordnungsgemäße Belüftung um die Versorgungs- und Abluftöffnungen zu gewährleisten, installieren Sie die Steuerung an einer Position, die den folgenden Abstand zu anderen Geräten und Wänden hat.
(A) Flachmontage, (C) Rackmontage
(Die Abbildung zeigt die Flachmontage.)
Symbol Beschreibung a 50 mm b Steuerung der Luftrichtung des Ventilators c 200 mm (ohne Montageflächen, wie z. B. Basistische) d 100 mm e 50 mm f 50 mm * * Lassen Sie einen Abstand von mindestens 200 mm, um einen einfachen Zugang für Wartungsarbeiten zu gewährleisten.
(B) Vertikale Montage
Symbol Beschreibung a 50 mm b Steuerung der Luftrichtung des Ventilators c 200 mm (ohne Montageflächen, wie z. B. Basistische) d 100 mm e 50 mm * f 50 mm * Lassen Sie einen Abstand von mindestens 200 mm, um einen einfachen Zugang für Wartungsarbeiten zu gewährleisten.
Die Abluftöffnung der Steuerung bläst Luft mit einer Temperatur aus, die etwa 10 °C über der Umgebungstemperatur liegt. Achten Sie darauf, dass sich keine wärmeempfindlichen Geräte in der Nähe der Abluftöffnung befinden.
Verlegen Sie die Kabel so, dass die Steuerung in Vorwärtsrichtung herausgezogen werden kann.
Wandmontageoption
Die Steuerung verfügt über eine Wandmontageoption. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
Abmessungen der Steuerung nach Verwendung der Wandmontageoption
Abmessungen der Befestigungslöcher für die Wand
(Einheit: mm)
Um eine ordnungsgemäße Belüftung um die Versorgungs- und Abluftöffnungen zu gewährleisten, installieren Sie die Steuerung an einer Position, die den folgenden Abstand zu anderen Geräten und Wänden hat.
* Lassen Sie einen Abstand von mindestens 200 mm, um einen einfachen Zugang für Wartungsarbeiten zu gewährleisten.
Wandmontage mit der Vorderseite nach unten
Wandmontage mit der Vorderseite nach oben
