De kabels aansluiten
Aansluitvoorbeeld
[ a ] Wisselstroomvoeding
Deze connector levert 200 VAC aan de Controller.
[ b ] M/C-voeding
De controllerzijde van de kabel heeft een connector.
Aansluiten op de M/C POWER-connectoren op de Manipulator en de Controller. Steek de controllerconnector er helemaal in tot hij op zijn plaats vastklikt.
[ c ] M/C-signaal
De controllerzijde van de kabel heeft een connector.
Aansluiten op de M/C SIGNAL-connectoren op de Manipulator en de Controller.
[ d ] Noodstopingangsconnector
Deze poort wordt gebruikt voor het aansluiten van een noodstopschakelaar.
Let er om veiligheidsredenen op dat u de juiste schakelaar op de noodstopingangsconnector of de I/O-veiligheidsconnector aansluit.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De noodstopingangsconnector
De I/O-veiligheidsconnector
[ e ] Poort voor ontwikkel-pc
Deze poort wordt gebruikt voor verbinding met de ontwikkel-pc.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De USB-poort voor aansluiting op ontwikkel-pc
[ f ] USB-geheugenapparaat
Deze poort wordt gebruikt voor het aansluiten van een USB-geheugenapparaat.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De geheugenpoort
[ g ] LAN (ethernetcommunicatie)
Aansluiting voor de ethernetkabel.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De LAN-poort (ethernetcommunicatie)
[ h ] I/O-connector
Deze poort wordt gebruikt voor het aansluiten van invoer-/uitvoerapparaten van de gebruiker.
Op deze connector wordt een extern invoer-/uitvoerapparaat aangesloten.
I/O-connectoren omvatten I/O-kabels (optie) en aansluitblokken (optie).
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De I/O-connector
[ i ] TP
Deze poort dient voor het aansluiten van de optionele teach-pendant.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De TP-poort
[ j ] I/O-veiligheidsconnector
Deze poort dient voor het aansluiten van invoer/uitvoer-veiligheidsapparaten. De I/O-veiligheidsconnector is een induwconnector.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De I/O-veiligheidsconnector
[ k ] Standaard RS-232C-connector
Deze connector dient voor RS-232C-communicatie met externe apparaten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De standaard RS-232C-connector
[ l ] Veldbus-I/O
Veldbus-I/O-kabels moeten indien nodig worden voorzien van EMC-bescherming.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Belangrijke punten voor ruisonderdrukking
[ m ] R-I/O-connector
Deze connector dient voor het aansluiten van ingangssignalen die vereist zijn voor realtime I/O-functies.
Deze poort wordt gebruikt voor het aansluiten van invoer-/uitvoerapparaten van de gebruiker.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De R-I/O-connector
Controllers en Manipulators verbinden
De Controller en de Manipulator worden met een voedingskabel en een signaalkabel verbonden.
WAARSCHUWING
- Schakel de Controller uit en haal de stekker van de voedingskabel uit het stopcontact voordat u kabels aansluit of ontkoppelt. Als u kabels aansluit of ontkoppelt terwijl de voeding ingeschakeld is, kan er een elektrische schok of storing ontstaan.
- Sluit de kabels juist aan. Bescherm de kabels met stevige kabelafdekkingen, plaats geen zware voorwerpen op de kabels, buig ze niet te sterk, trek er niet hard aan, en let op dat ze niet bekneld raken. Beschadigde kabels, gebroken draden en slechte contactpunten zijn uiterst gevaarlijk en kunnen leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
VOORZICHTIG
- Op de Controller wordt het serienummer van de ondersteunde Manipulator vermeld. Controleer of het serienummer van de apparaten overeenkomt. Een onjuiste verbinding tussen de Manipulator en de Controller kan niet alleen storing van het robotsysteem veroorzaken maar ook veiligheidsproblemen.
- Controleer of het serienummer van de Manipulator en de Controller overeenkomt wanneer ze met elkaar worden verbonden. Een onjuiste verbinding tussen de Manipulator en de Controller kan niet alleen storing van het robotsysteem veroorzaken maar ook ernstige veiligheidsproblemen. De verbindingswijze tussen de Manipulator en de Controller verschilt afhankelijk van de Controller.
De Controller bewaart informatie over het manipulatormodel en verschillende instellingen. Verbind de Controller daarom met de Manipulator die hetzelfde serienummer heeft dat op het serienummerlabel op de voorzijde van de Controller staat.
BELANGRIJKE PUNTEN
Het serienummer van de Manipulator staat op de voorplaat van de Manipulator. Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Handleiding van de Manipulator"