电缆连接
连接示例
[ a ] AC电源
是用于向控制器提供AC 200 V系列电源的连接器。
[ b ] M/C电源
在电缆的控制器一侧安装连接器。
连接到机械手、控制器的M/C POWER连接器上。请插入控制器的连接器，直至听到“咔嗒”声。
[ c ] M/C信号
在电缆的控制器一侧安装连接器。
分别连接到机械手、控制器的M/C SIGNAL连接器上。
[ d ] 紧急停止输入连接器
连接紧急停止开关。
为确保安全，请务必将合适的开关连接到紧急停止输入连接器或安全I/O连接器上后使用。
请参阅以下章节内容。
紧急停止输入连接器
安全I/O连接器
[ e ] 电脑连接端口
连接电脑。
请参阅以下章节内容。
电脑连接专用USB端口
[ f ] USB存储器
连接USB存储器。
请参阅以下章节内容。
存储器端口
[ g ] LAN（以太网通信）
连接以太网电缆。
请参阅以下章节内容。
LAN（以太网通信）端口
[ h ] I/O连接器
连接用户的输入输出机器。
有外部输入输出机器时，请连接该连接器。
I/O连接器中有I/O电缆（选件）和端子台（选件）。
请参阅以下章节内容。
I/O连接器
[ i ] TP
连接选件的示教器。
请参阅以下章节内容。
TP端口
[ j ] 安全I/O连接器
连接安全输入/输出机器。安全I/O连接器为推入式。
请参阅以下章节内容。
安全I/O连接器
[ k ] 标准RS-232C连接器
是用于外部机器和RS-232C通信的连接器。
请参阅以下章节内容。
标准RS-232C连接器
[ l ] 现场总线I/O
如使用现场总线I/O，请根据需要采取EMC措施。
请参阅以下章节内容。
防噪音干扰
[ m ] R-I/O连接器
是连接实时I/O功能所需要的输入信号的连接器。
连接用户的输入输出机器。
请参阅以下章节内容。
R-I/O连接器
连接控制器和机械手
使用电源电缆与信号电缆连接控制器与机械手。
警告
- 请务必在切断控制器电源且电源插头拔下的状态下连接或拆卸电缆。如果在接通电源的状态下操作，有导致触电或引起故障等的危险。
- 请将电缆连接牢固。另外，请使用高性能的电缆保护罩，请勿在电缆上放置重物、过渡弯曲、强行拉拽或夹住电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。
注意
- 控制器中记载了所对应机械手的序列号。请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成安全问题。
- 将机械手连接至控制器时，请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成严重的安全问题。机械手与控制器的连接方法因控制器而异。
控制器中保存有机械手的型号与各种设置值。因此，请连接控制器前面的连接目标序列号标签上所记载的序列号对应的机械手。
要点
机械手的序列号记在机械手的铭牌上。请参阅以下手册。
“机器人手册”