Mantenimiento
Los intervalos de reemplazo recomendados se pueden establecer para la grasa del robot, las correas de distribución, los motores, los engranajes reductores y los husillos de bolas.
PRECAUCIÓN
Compruebe que la fecha y la hora del controlador estén establecidos correctamente. Si se establecen una fecha y una hora incorrectas, la función de alarma no funcionará correctamente.
PUNTOS CLAVE
El mantenimiento está habilitado en el envío de fábrica.
Si está habilitada, la información de mantenimiento para grasa, correas de distribución, motores, engranajes reductores y husillos de bolas se establece automáticamente cuando se configura o cambia el robot.
Se aplica grasa a la siguiente ubicación objetivo.
- Unidad de husillo de bolas de articulación n.º 3
Cuando se elimina un robot, la información de mantenimiento se elimina automáticamente.
Para obtener detalles sobre cómo configurar el robot, consulte el siguiente manual.
"Guía del usuario de Epson RC+ - Setting the Robot Model"
PRECAUCIÓN
Tenga cuidado al realizar cambios en el robot. Al cambiar el robot se restablece la alarma.
PUNTOS CLAVE
La información de mantenimiento varía en función del controlador que haya configurado el robot. Si el robot se reemplaza por un robot con un número de serie diferente, la información de mantenimiento no funcionará correctamente. Después de reemplazar un robot, edite la información de mantenimiento.
Consulte la siguiente sección.