Wartung
Die empfohlenen Austauschintervalle können für das Roboterschmiermittel, die Zahnriemen, die Motoren, die Untersetzungsgetriebe und die Kugelumlaufspindeln eingestellt werden.
VORSICHT
Überprüfen Sie, ob Datum und Uhrzeit der Steuerung richtig eingestellt sind. Wenn ein falsches Datum und eine falsche Uhrzeit eingestellt sind, funktioniert der Alarm nicht richtig.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Wartung ist im Auslieferungszustand aktiviert.
Wenn diese Funktion aktiviert ist, werden die Wartungsinformationen für Schmiermittel, Zahnriemen, Motoren, Untersetzungsgetriebe und Kugelumlaufspindeln automatisch eingestellt, wenn der Roboter eingerichtet oder ausgetauscht wird.
Das Schmierfett wird an der folgenden Zielposition aufgetragen.
- Kugelumlaufspindeleinheit des Gelenks #3
Wird ein Roboter abgelöst, werden auch die Wartungsinformationen automatisch gelöscht.
Einzelheiten zum Einrichten des Roboters finden Sie im folgenden Handbuch.
„Bedienungsanleitung für Epson RC+ – Einrichten des Robotermodells“
VORSICHT
Seien Sie vorsichtig, wenn Sie Änderungen am Roboter vornehmen. Ein Wechsel des Roboters setzt den Alarm zurück.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Wartungsinformationen variieren je nach Steuerung, die den Roboter konfiguriert hat. Wenn der Roboter durch einen Roboter mit einer anderen Seriennummer ersetzt wird, funktionieren die Wartungsinformationen nicht mehr richtig. Bearbeiten Sie daher nach dem Austausch eines Roboters die Wartungsinformationen.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.