Alarmfunktion

Die in den einzelnen Gelenken des Roboters verwendeten Teile können sich mit der Zeit abnutzen, was zu Genauigkeitsverlusten und möglichen Ausfällen führt. Wenn ein Roboter aufgrund der Verschlechterung von Teilen oder aus anderen Gründen ausfällt, entstehen erhebliche Zeit- und Kostenaufwendungen für die Reparatur des Roboters.

Um eine Wartung rechtzeitig vor dem Auftreten von Warnfehlern zu ermöglichen, werden in diesem Abschnitt die folgenden Verfahren (Alarme) beschrieben, die den Benutzer darauf aufmerksam machen, wenn es Zeit ist, eine Wartung durchzuführen.

WICHTIGSTE PUNKTE

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Für die Verwendung von Epson RC+ 8.0 muss in der Steuerung mindestens Firmwareversion 7.5.4.x installiert sein.