Fonction d’alarme

Les pièces utilisées dans chaque partie d’articulation du robot peuvent se détériorer en raison de l’utilisation au fil du temps, entraînant une perte de précision et d’éventuelles pannes. Lorsqu’un robot tombe en panne en raison de la détérioration de pièces ou pour d’autres raisons, la réparation du robot demande beaucoup de temps et des dépenses importantes.

Pour permettre la maintenance bien avant l’occurrence d’erreurs d’avertissement, cette section décrit les méthodes suivantes (alarmes) qui alertent l’utilisateur lorsqu’il est temps d’effectuer la maintenance.

POINTS CLÉS

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Lors de l’utilisation d’Epson RC+ 8.0, la version requise du micrologiciel du contrôleur est 7.5.4.x ou une version ultérieure.