Wiederherstellen
Die Einstellungen der Steuerung können über Epson RC+ wiederhergestellt werden.
VORSICHT
- Achten Sie bei der Wiederherstellung darauf, dass Sie die Daten für dieselbe Steuerung verwenden, die bei der Sicherung verwendet wurde.
- Verändern Sie die gespeicherten Dateien nicht mit Editoren oder anderer Software. Der Betrieb des Robotersystems ist nicht gewährleistet, wenn die Daten in der Steuerung wiederhergestellt werden.
Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Option [Werkzeug] – [Steuerung], um das Dialogfeld [Steuerungstools] aufzurufen.
Klicken Sie auf die Schaltfläche zur Wiederherstellung des Ziels von [Steuerung wiederherstellen...], und zeigen Sie das Dialogfeld [Ordner suchen] an.
Geben Sie den Ordner an, in dem die Sicherungsdaten gespeichert sind.
„B_Controller Type Name_Serial Number_Date and Time“WICHTIGSTE PUNKTE
Die Funktion „Steuerungsdaten-Backup“ per USB-Speicher ermöglicht auch die Auswahl der gespeicherten Daten.
Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK], um das Dialogfeld zur Auswahl der wiederherzustellenden Daten anzuzeigen.
Roboternamen, Seriennummern, Kalibrierungen
Mit dieser Funktion werden auch der Robotername, die Roboterseriennummer, die Hofs-Daten und die CalPls-Daten wiederhergestellt. Beachten Sie, dass die Wiederherstellung falscher Hofs-Daten dazu führt, dass der Roboter nicht mehr an der richtigen Position arbeitet.
Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).Roboter-Wartungskonfiguration
Die Wartungsinformationsdateien werden ebenfalls wiederhergestellt.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Alarmfunktion
Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).
Um die Wartungsinformationsdateien einzubeziehen, gehen Sie im Menü Epson RC+ zu [Setup] – [Systemeinstellungen] – [Steuerung] – [Voreinstellungen], und aktivieren Sie das Kontrollkästchen [Roboterwartungsdaten aktivieren]. Beachten Sie, dass die Wartungsinformationen nicht übernommen werden, wenn die erfassten Sicherungsdaten wiederhergestellt werden, ohne dieses Kontrollkästchen zu aktivieren.Projekt
Projektbezogene Dateien werden ebenfalls wiederhergestellt.
Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).
Wenn ein Projekt wiederhergestellt wird, werden alle Werte der Sicherungsvariablen (Global Preserve Variable) initialisiert.
Einzelheiten zur Wiederherstellung von Backup-Variablenwerten finden Sie im folgenden Handbuch.
„Bedienungsanleitung für Epson RC+ – [Display Variables] Command (Run Menu)“Vision-Hardwarekonfiguration
Die Konfiguration der Vision-Hardware wird ebenfalls wiederhergestellt.
Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Epson RC+ Option Vision Guide“
Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).Sicherheitskonfiguration
Die Sicherheitskonfiguration wird ebenfalls wiederhergestellt.
Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Bedienungsanleitung für Epson RC+ – Security“
Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).Konfiguration der Kraftsensor-Schnittstelle
Die Konfiguration der Kraftsensor-Schnittstelle wird ebenfalls wiederhergestellt.
Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Epson RC+ Option Force Guide“
Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).Passwort-Authentifizierungseinstellungen
Die Einstellungen für die PC-Verbindungsauthentifizierung werden ebenfalls wiederhergestellt.
Das Passwort für die PC-Verbindungsauthentifizierung und die Einstellungen für die Deaktivierung der Verbindungsauthentifizierung werden wiederhergestellt.
Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).Konfiguration der Sicherheitsplatine
Der Safety Function Manager startet und stellt die Sicherheitsplatine wieder her. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“
Diese Daten können nur markiert werden, wenn Sie die Steuerung mit installierter Sicherheitsplatine verwenden. Standardmäßig ist diese Funktion nicht aktiviert (Häkchen entfernt).Simulatordaten
Die Simulatordateneinstellungen werden wiederhergestellt. Standardmäßig ist dies nicht aktiviert. Diese Option kann ausgewählt werden, wenn die Simulatordaten in den Sicherungsdaten enthalten sind. Verfügbar in der Standard- und Premium-Edition.
Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK], um die Systeminformationen wiederherzustellen.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Systemkonfiguration, die durch die Sicherung der Einstellungen der Steuerung gespeichert wurde, sollte nur auf demselben System wiederhergestellt werden (Wiederherstellung der Einstellungen der Steuerung).
Wenn der Benutzer versucht, Informationen von einem anderen System aus wiederherzustellen, wird das folgende Dialogfeld mit einer Warnung angezeigt.
Außer in besonderen Fällen wie dem Austausch einer Steuerung sollten Sie auf die Schaltfläche [Nein] klicken, um die Daten nicht wiederherzustellen.
Das Wiederherstellen einer Sicherung, die nicht unterstützte Roboterinformationen enthält, auf der Zielsteuerung führt zu einem Fehler.
Die getrennte Wiederherstellung von „Roboternamen, Seriennummern, Kalibrierungen“ und „Konfiguration der Sicherheitsplatine“ kann zu einem Fehler führen, wenn die Steuerung gestartet wird.
Wenn ein Fehler auftritt, lesen Sie das folgende Handbuch, um ihn zu beheben.
„Liste der Statuscodes/Fehlercodes“
Bei der Wiederherstellung wird die IP-Adresse nicht wiederhergestellt, um unerwartete Kommunikationsunterbrechungen durch das Überschreiben der IP-Adresse zu vermeiden. Die zuletzt für die Steuerung eingestellte IP-Adresse wird beibehalten.
Wenn Sie „Roboternamen, Seriennummern, Kalibrierungen“ oder „Konfiguration der Sicherheitsplatine“ auswählen, müssen Sie das Sicherheitsplatinenpasswort eingeben. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“