Ripristino
È possibile eseguire il ripristino delle impostazioni del controller da Epson RC+.
ATTENZIONE
- Durante il ripristino, accertarsi di utilizzare i dati dello stesso controller utilizzato per il backup.
- Non modificare i file salvati con editor o altri software. Il funzionamento del sistema robotico non è garantito quando i dati vengono ripristinati nel controller.
Dal menu Epson RC+, selezionare [Tools] - [Controller] per visualizzare la finestra di dialogo [Controller Tools].
Fare clic sul pulsante relativo alla destinazione da ripristinare in [Restore Controller…] e visualizzare la finestra di dialogo [Browse For Folder].
Specificare la cartella in cui sono archiviati i dati di backup.
"B_Nome tipo controller_Numero di serie_Data e ora"PUNTI CHIAVE
La funzione "Backup controller" sul dispositivo di memoria USB consente anche di selezionare i dati salvati.
Fare clic sul pulsante [OK] per visualizzare la finestra di dialogo per la selezione dei dati da ripristinare.
Nomi di robot, numeri di serie, calibrazioni
Questa funzione ripristina anche il nome del robot, il numero di serie del robot, i dati Hofs e i dati CalPls. Tenere presente che il ripristino di dati Hofs errati impedisce al robot di funzionare nella posizione corretta.
Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).Configurazione della manutenzione del robot
Vengono ripristinati anche i file con le informazioni sulla manutenzione.
Vedere il seguente capitolo.
Funzione di allarme
Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).
Per includere i file delle informazioni sulla manutenzione, dal menu Epson RC+, andare su [Setup] - [System Configuration] - [Controller] - [Preferences] e selezionare la casella di controllo [Enable robot maintenance data]. Tenere presente che se i dati di backup acquisiti vengono ripristinati senza selezionare questa casella di controllo, le informazioni sulla manutenzione non verranno applicate.Progetto
Vengono ripristinati anche i file relativi al progetto.
Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).
Quando un progetto viene ripristinato, tutti i valori delle variabili di backup (variabile Global Preserve) vengono inizializzati.
Per i dettagli su come ripristinare i valori delle variabili di backup, vedere il seguente manuale.
"Guida dell'utente Epson RC+ - [Display Variables] Command (Run Menu)"Configurazione hardware Vision
Viene ripristinata anche la configurazione dell'hardware Vision.
Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Epson RC+ Guida opzione Vision"
Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).Configurazione di sicurezza
Viene ripristinata anche la configurazione di sicurezza.
Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Guida dell'utente Epson RC+ - Security"
Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).Configurazione I/F sensore forza
Viene ripristinata anche la configurazione I/F sensore forza.
Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Epson RC+ Opzione Force Guide"
Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).Impostazioni di autenticazione della password
Vengono ripristinate anche le impostazioni di autenticazione della connessione al PC.
La password di autenticazione della connessione al PC e le impostazioni di disattivazione dell'autenticazione della connessione vengono ripristinate.
Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).Configurazione scheda di sicurezza
Safety Function Manager avvia e ripristina la scheda di sicurezza. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"
Questi dati possono essere controllati solo se si utilizza il controller con una scheda di sicurezza installata. Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata (segno di spunta rimosso).Dati del simulatore
Le impostazioni dei dati del simulatore vengono ripristinate. Per impostazione predefinita, questa opzione è deselezionata. Può essere selezionata quando i dati del simulatore sono inclusi nei dati di backup. È disponibile nelle edizioni standard e premium.
Fare clic sul pulsante [OK] per ripristinare le informazioni di sistema.
PUNTI CHIAVE
La configurazione del sistema salvata dal backup delle impostazioni del controller deve essere ripristinata solo sullo stesso sistema (ripristino delle impostazioni del controller).
Se l'utente tenta di ripristinare le informazioni da un sistema diverso, viene visualizzata la seguente finestra di dialogo di avviso.
Tranne in casi speciali come la sostituzione di un controller, fare clic sul pulsante [No] per non ripristinare i dati.
Il ripristino di un backup che contiene informazioni sul robot non supportate nel controller di destinazione genera un errore.
Il ripristino separato di "Robot names, serial numbers, calibrations" e "Safety board configuration" può causare un errore all'avvio del controller.
Se si verifica un errore, fare riferimento al seguente manuale per correggerlo.
"Elenco dei codici di stato/codici di errore"
Durante il ripristino, l'indirizzo IP non viene ripristinato per evitare interruzioni impreviste della comunicazione dovute alla sovrascrittura dell'indirizzo IP. L'indirizzo IP più recente impostato sul controller viene mantenuto.
Quando si seleziona "Robot names, serial numbers, calibrations" o "Safety board configuration", è necessario immettere la password della scheda di sicurezza. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"