Restaurar
As definições do Controlador podem ser restauradas a partir do Epson RC+.
ATENÇÃO
- Ao restaurar, certifique-se de que usa os dados para o mesmo Controlador que foi usado ao fazer a cópia de segurança.
- Não modifique os ficheiros guardados com editores ou outro software. O funcionamento do sistema robótico não é garantido quando os dados forem restaurados no Controlador.
No menu do Epson RC+, selecione [Tools] - [Controller] para apresentar a janela [Controller Tools].
Clique no botão correspondente ao destino a restaurar em [Restore Controller…] e abrir a janela de diálogo [Browse For Folder].
Especifique a pasta onde os dados da cópia de segurança estão armazenados.
"B_Controller Type Name_Serial Number_Date and Time"PONTOS-CHAVE
A função "Cópia de Segurança do Controlador” para o dispositivo de memória USB também permite a seleção dos dados guardados.
Clique no botão [OK] para abrir a janela para selecionar os dados a serem restaurados.
Nomes de robôs, números de série, calibrações
Esta função também restaura o nome do robô, o número de série do robô, os dados Hofs e os dados CalPls. Tenha em atenção que o restauro de dados Hofs incorretos impedirá que o robô opere na posição correta.
Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).Configuração de manutenção do robô
Os ficheiros com as informações de manutenção também são restaurados.
Consulte a secção seguinte.
Função de alarme
Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).
Para incluir os ficheiros com as informações de manutenção, no menu do Epson RC+, aceda a [Setup] - [System Configuration] - [Controller] - [Preferences] e selecione a caixa de verificação [Enable robot maintenance data]. Tenha em conta que se os dados da cópia de segurança adquiridos forem restaurados sem selecionar esta caixa de verificação, as informações de manutenção não serão aplicadas.Projeto
Os ficheiros relacionados com projetos também são restaurados.
Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).
Quando um projeto é restaurado, todos os valores das variáveis da cópia de segurança (variável Global Preserve) são inicializados.
Para obter detalhes sobre como restaurar valores de variáveis da cópia de segurança, consulte o manual a seguir.
"Manual do Utilizador do Epson RC+ - [Display Variables] Command (Run Menu)"Configuração do hardware de visão
A configuração do hardware de visão também é restaurada.
Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Epson RC+ Option Vision Guide"
Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).Configuração da segurança
A configuração da segurança também é restaurada.
Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Manual do Utilizador Epson RC+ - Security"
Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).Configuração do I/F do sensor de força
A configuração do I/F do sensor de força também é restaurada.
Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Epson RC+ Option Force Guide"
Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).Definições de autenticação de palavra-passe
As definições de autenticação da ligação ao PC também são restauradas.
As definições de desativação da autenticação da ligação ao PC e da autenticação da ligação são restauradas.
Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).Configuração do Quadro de Segurança
O Safety Function Manager inicia e restaura o Quadro de Segurança. Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Controlador do robô - Manual da função de segurança"
Estes dados só podem ser verificados se estiver a utilizar o Controlador com um Quadro de Segurança instalado. Por predefinição, essa opção não está selecionada (marca de seleção removida).Dados do simulador
As definições dos dados do simulador serão restauradas. Por predefinição, não está assinalado. Isto pode ser selecionado quando os dados do simulador estiverem incluídos na cópia de segurança. Está disponível nas edições Standard e Premium.
Clique no botão [OK] para restaurar as informações do sistema.
PONTOS-CHAVE
A configuração do sistema que foi guardada pela cópia de segurança das definições do Controlador deve ser restaurada apenas no mesmo sistema (restauro das definições do Controlador).
Se o utilizador tentar restaurar informações de um sistema diferente, é apresentada a janela de aviso a seguir.
Exceto em casos especiais, como a substituição de um Controlador, deve clicar no botão [Não] para não restaurar os dados.
Restaurar uma cópia de segurança que contenha informações do robô não suportadas para o Controlador de destino resultará num erro.
Restaurar separadamente "Nomes de robôs, números de série, calibrações" e "Configuração do Quadro de Segurança" pode causar um erro quando o Controlador é iniciado.
Quando ocorrer um erro, consulte o seguinte manual para o corrigir.
"Lista de códigos de estado/erro"
Ao realizar uma restauração, o endereço IP não é restaurado para evitar interrupções inesperadas na comunicação devido à sobreposição do endereço IP. O endereço IP anterior definido no Controlador é mantido.
Quando seleciona "Nomes de robôs, números de série, calibrações" ou "Configuração do Quadro de Segurança", necessita de introduzir a palavra-passe do Quadro de Segurança. Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Controlador do robô - Manual da função de segurança"