Collegamenti

Collegamento di un interruttore protezione interblocco (dispositivo di sicurezza) e di un interruttore arresto di emergenza

Per garantire la sicurezza, collegare un interruttore di protezione, un interruttore arresto di emergenza o un dispositivo di sicurezza simile al connettore I/O di sicurezza o al connettore di ingresso arresto di emergenza del controller. Per i dettagli, vedere i seguenti capitoli.
Connettore di ingresso arresto di emergenza
Connettore I/O di sicurezza

Se al connettore I/O di sicurezza non viene collegato nulla, il controller non funziona normalmente.

Le assegnazioni predefinite sono le seguenti:

• Connettore EMERGENZA: spina di cortocircuito
• I/O sicurezza can. 1: arresto di emergenza (Estop)
• I/O sicurezza can. 2: protezione (SG)

Alimentazione del controller

Collegare l'alimentazione del controller. Per i dettagli sulle specifiche di alimentazione e su come collegare il cavo di alimentazione CA, vedere il seguente capitolo.
Alimentazione

Collegamento del manipolatore e del controller

Note sui collegamenti

• Prima del collegamento
  Prima di collegare il connettore, verificare che i pin non siano piegati. Il collegamento con i pin piegati può danneggiare il connettore e provocare un malfunzionamento del sistema robotico.

• Procedura di collegamento
  Prima di eseguire qualsiasi procedura di collegamento, assicurarsi che le sezioni di ingresso dell'alimentazione CA siano scollegate dalla corrente elettrica. Ciò include lo spegnimento del controller e delle relative apparecchiature, lo scollegamento del cavo di alimentazione dalla presa e così via. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

• Cavi
  Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto.
  I cavi devono essere sempre collegati. Utilizzare una copertura di protezione per proteggere i cavi. Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi, non piegarli o tirarli con forza e non permettere che i cavi vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

• Informazioni relative ai collegamenti
  Quando si collega il manipolatore e il controller, verificare che i numeri di serie corrispondano per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche problemi di sicurezza.
  Il numero di serie del manipolatore supportato è riportato sull'etichetta del controller.

• Cablaggio
  Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

• Per i modelli per camera bianca
  Se il manipolatore è un modello per camera bianca, è necessario collegare un sistema di scarico. Per i dettagli sul sistema di scarico, vedere il seguente manuale.
  "Manuale del manipolatore"
  Il controller non è progettato con specifiche per camera bianca; pertanto, deve essere collocato all'esterno della camera bianca o devono essere adottate altre misure.

• Per modello di protezione
  Collegare il connettore del cavo di alimentazione e il connettore cavo segnale alla piastra connettori del manipolatore subito dopo aver installato il manipolatore. Se si lascia il manipolatore scollegato, possono verificarsi scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico perché non è possibile garantire la protezione IP65.