Alimentazione

Specifiche di alimentazione

Preparare un alimentatore CA che soddisfi le seguenti specifiche.

Voce	Specifiche
Tensione nominale	Da 200 a 240 V CA (±10%)
Numero di fasi	Monofase
Frequenza	50/60 Hz
Tempo garantito per interruzione momentanea dell'alimentazione	Max. 10 ms
Capacità nominale *1	Max: 2,5 kVA La capacità nominale durante l'uso effettivo dipende dal tipo di manipolatore e dal suo funzionamento e carico. Per la capacità nominale approssimativa di ciascun modello, fare riferimento ai seguenti valori. GX1-C: 0,5 kVA GX4-C: 1,2 kVA GX8-C: 2,2 kVA GX10-C: 2,4 kVA GX20-C: 2,4 kVA C8-C: 2,5 kVA C12-C: 2,5 kVA LS50-C: 2,4 kVA RS4-C: 1,2 kVA RS6-C: 1,5 kVA Per la capacità nominale del motore del manipolatore, vedere il seguente manuale. "Manuale del manipolatore"
Corrente nominale	R131A, R131B: 5,07 A R131C: 1,5 A R136B: 6,51 A R135A, R135B: 3,5 A R133C: 6,9 A
Corrente a pieno carico	15 A
Corrente nominale di cortocircuito	5 kA
Corrente di spunto	All'accensione: circa 85 A (2 ms) A motore acceso: circa 75 A (2 ms)
Corrente di dispersione	Inferiore a 3,5 mA
Categoria sovratensioni	2

*1 Calcolata in base alla corrente di picco durante il ciclo di funzionamento.

Installare un interruttore principale (a interruzione bipolare) con una corrente nominale di 15 A o inferiore sulla linea di alimentazione CA.
Se si installa un interruttore principale, utilizzare sempre un tipo di inverter insensibile alle correnti di dispersione a frequenze superiori a 10 kHz. Se si installa un interruttore principale, selezionarne uno in grado di sopportare la suddetta corrente di spunto.
La presa di alimentazione deve essere installata il più vicino possibile all'apparecchiatura e in un punto che permetta di collegare e scollegare facilmente la spina.
Questo prodotto deve essere utilizzato in ambienti con categoria di sovratensione 2 o grado di inquinamento 2.

Quando si installa un trasformatore, selezionarne uno che soddisfi le seguenti specifiche. Per i collegamenti, fare riferimento a quanto segue.
Cavo di alimentazione CA

Voce	Specifiche
Capacità	3,5 kVA
% impedenza	Almeno 2,1%

Se installato in Nord America, la protezione da sovraccarico del trasformatore deve essere conforme alla normativa NFPA 70.

I requisiti della normativa EN 60364-4-41 devono essere soddisfatti alle seguenti condizioni.
TN

Nome del prodotto	CB, CP, NFB Corrente nominale	Tensione del sistema	Impedenza dell'anello di guasto massima consentita
RC800-A	15 A	200 V	0,32 Ω

TT *1, *2

Nome del prodotto	Interruttore principale *3		Tensione del sistema	Impedenza dell'anello di guasto massima consentita *4
	Corrente nominale	Corrente di sensibilità nominale (I△n)
RC800-A	15 A	30 mA	200 V	200 Ω

*1 La corrente di sensibilità nominale e l'impedenza dell'anello di guasto massima consentita possono essere specificate dalle autorità di regolamentazione. Seguirne le istruzioni se disponibili.
*2 Possono essere necessari interruttori automatici di tipo B
*3 È necessario un interruttore principale all'esterno del controller. Valutazione condotta con il modello NV50-SVFU. È anche possibile utilizzare un prodotto equivalente.
*4 Compresa la resistenza di terra.