Impostazioni I/O remote
Questo capitolo descrive le funzioni e la temporizzazione dei segnali di ingresso/uscita.
Assegnando funzioni remote a I/O standard, I/O di espansione e I/O fieldbus, il sistema robotico può essere controllato da dispositivi operativi o sequenziatori forniti dall'utente.
Per impostazione predefinita, le funzioni remote sono assegnate agli I/O dei numeri di ingresso da 0 a 7 e ai numeri di uscita da 0 a 8.
Per poter accettare l'input remoto da una sorgente esterna, il dispositivo di controllo deve essere impostato su remoto oltre ad assegnare la funzione remota.
I numeri di I/O a cui sono assegnate le funzioni remote possono essere modificati dall'utente.
Per la procedura di impostazione, vedere il seguente manuale o la guida in linea.
"Guida dell'utente Epson RC+ - Remote Control"
ATTENZIONE
Quando si utilizzano I/O con impostazioni remote, prestare attenzione ai seguenti punti. L'utilizzo di I/O con impostazioni remote senza soddisfare i requisiti può causare guasti al sistema o problemi di sicurezza.
- Questo segnale non è un segnale di sicurezza. Non utilizzarlo per funzioni relative alla sicurezza.
- Quando si effettuano le impostazioni, non commettere errori nella relazione tra l'assegnazione delle funzioni e il cablaggio.
- Verificare sempre la corrispondenza tra le funzioni e il cablaggio prima di fornire l'alimentazione.
- Durante il controllo del funzionamento, cercare di anticipare gli errori di configurazione o cablaggio. Se il manipolatore funziona in modo anomalo a causa di un'impostazione o un errore di cablaggio, non esitare a interrompere immediatamente il funzionamento del manipolatore premendo l'interruttore arresto di emergenza o in altro modo.
PUNTI CHIAVE
La funzione remota è abilitata anche quando è abilitata la modalità I/O virtuale.
Quando si effettuano le impostazioni remote per l'I/O, registrare le impostazioni o salvarle come dati di file.
Quando le funzioni remote sono assegnate a I/O fieldbus, la loro risposta varia a seconda della velocità di comunicazione del fieldbus. Per i dettagli sulla reattività del fieldbus, vedere il seguente manuale.
"Opzione controller robot Fieldbus I/O"