Grafici dei tempi

Note sui segnali di ingresso

I grafici dei tempi mostrano i tempi delle operazioni principali del controller. Seguire sempre il grafico dei tempi durante l'immissione dei segnali.
Tuttavia, tenere presente che i tempi dei grafici sono approssimativi. I tempi variano a seconda del numero di manipolatori, del numero di attività in esecuzione, della velocità della CPU del controller e di altri fattori.
I segnali remoti devono essere generati dall'ingresso a impulsi e ogni ingresso deve essere progettato per evitare il più possibile sovrapposizioni.
L'ampiezza dell'impulso di un segnale di ingresso deve essere di almeno 25 msec e l'ingresso non deve presentare irregolarità.

Tempi della sequenza di esecuzione delle operazioni

(Unità: msec)

Simbolo	Descrizione
a	Dipende dal comando di movimento Home.

Tempi della sequenza di esecuzione dei programmi

(Unità: msec)
* Varia a seconda dell'impostazione Quick Pause (QP) e dello stato operativo del programma all'ingresso PAUSE.

Tempi della sequenza di arresto di emergenza

(Unità: msec)

(*1) Segnale logico che indica la temporizzazione dell'elaborazione interna del controller.
Per maggiori informazioni sui nomi dei segnali di ingresso e sulle condizioni operative, vedere il seguente capitolo.
Disposizione dei segnali e specifiche elettriche